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龙图腾网获悉徐州徐工基础工程机械有限公司申请的专利一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116253264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310178169.5，技术领域涉及：B66D1/48；该发明授权一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机是由孔庆华;刘志刚;刘娜;张永华;马旭;耿倩斌;唐恒玉;单俊云;王凯设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机，该方法包括：采集手柄设定卷扬的目标速度，获取速度传感器采集卷扬的实际速度，并判断实际速度是否超过目标速度；卷扬下放时，卷扬电机在负值负载作用下反拖发电并存储至储能装置，采用卷扬电机发电所产生的扭矩来平衡负值负载，使卷扬的实际速度不超过目标速度；当储能装置工作出现异常或储电量已满时，此时采用给旋挖钻机本身自带的主泵电机主动施加负载，用以消耗卷扬电机所发的电能，使卷扬电机重新产生平衡负值负载所需的扭矩。通过本发明的方法可以使旋挖钻机在储能装置工作出现异常或储电量已满时，卷扬下放过程安全稳定。

本发明授权一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机在权利要求书中公布了：1.一种电驱卷扬安全下放控制方法，其特征在于，所述方法基于一种卷扬系统，该卷扬系统包括相连接的储能装置、卷扬电机和旋挖钻机本身自带的主泵电机； 该方法包括： 获取卷扬的目标速度； 采集卷扬的实际速度，并判断实际速度是否超过目标速度； 检测储能装置是否正常； 卷扬下放时，当储能装置正常且实际速度小于目标速度，控制卷扬电机正常发电至储能装置，采用卷扬电机发电所产生的扭矩来平衡负值负载，使卷扬的实际速度不超过目标速度，否则给旋挖钻机本身自带的主泵电机主动施加负载，用以消耗卷扬电机所发的电能，使卷扬电机重新产生平衡负值负载所需的扭矩； 所述方法还包括防误触方法，用于防止目标速度设置错误；所述防误触方法包括： 持续采集目标速度和实际速度； 当获取的目标速度与实际速度的差距超过第一阈值时，在设定时间内只使实际速度在当前速度的基础上变更第二阈值；所述第一阈值大于等于第二阈值； 在设定时间过后，若获取的目标速度与实际速度的差距仍超过第一阈值时，在设定时间内只使实际速度在当前速度的基础上变更第三阈值，并不断重复该过程直到实际速度与手柄设定的目标速度相同；所述第三阈值大于等于第二阈值。

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