中国第一汽车股份有限公司何柳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆行驶轨迹预测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252813B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102332.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆行驶轨迹预测方法、装置及存储介质是由何柳;陈博;尚秉旭;陈志新;刘洋;王洪峰;张勇;张中举;许朝文;金百鑫设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行驶轨迹预测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆行驶轨迹预测方法、装置及存储介质。方法包括：通过获取在预定历史时刻障碍车辆和目标车辆所处区域的车道信息，以及障碍车辆在预定历史时刻的历史状态信息和历史优先级，历史优先级用于表示目标车辆在预定历史时刻对障碍车辆进行避让的优先程度；获取车道信息的车道特征、历史状态信息的历史状态特征，以及历史优先级的历史优先级特征；根据车道特征、历史状态特征和历史优先级特征获取第一目标特征；根据第一目标特征获取障碍车辆的行驶状态预测结果；根据障碍车辆的行驶状态预测结果和目标车辆在当前的初始规划轨迹，获取目标车辆的预测轨迹。进而解决了在相关技术中，存在缺少准确预测自车轨迹方法的技术问题。
本发明授权车辆行驶轨迹预测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶轨迹预测方法，其特征在于，包括： 获取在预定历史时刻，障碍车辆和目标车辆所处区域的车道信息，以及所述障碍车辆在所述预定历史时刻的历史状态信息和历史优先级，其中，所述历史优先级用于表示所述目标车辆在所述预定历史时刻对所述障碍车辆进行避让的优先程度； 获取所述车道信息的车道特征、所述历史状态信息的历史状态特征，以及所述历史优先级的历史优先级特征； 根据所述车道特征、所述历史状态特征和所述历史优先级特征，获取第一目标特征； 根据所述第一目标特征获取所述障碍车辆的行驶状态预测结果； 根据所述障碍车辆的行驶状态预测结果，以及所述目标车辆在当前的初始规划轨迹，获取所述目标车辆的预测轨迹。
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