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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司申请的专利语音端点的检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643948.X，技术领域涉及：G10L25/18；该发明授权语音端点的检测方法、装置、电子设备和存储介质是由宋其岩;王林章设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本语音端点的检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开关于一种语音端点的检测方法、装置、电子设备和存储介质，属于语音处理技术领域。该方法包括：获取传感器阵列中多个传感器采集的原始信号；对多个原始信号进行波束形成，得到波束信号；对波束信号进行语音端点检测，得到语音信号的初始时间；基于初始时间，得到多个传感器对应的语音信号的目标时间。由此，可对多个传感器采集的原始信号进行波束形成，得到波束信号，并对波束信号进行语音端点检测，得到初始时间，以得到多个传感器对应的目标时间，仅需对波束信号进行语音端点检测，大大减少了语音端点检测的次数，有助于提升传感器阵列的语音端点检测的效率，且波束信号的信噪比较高，有助于提高语音端点检测的准确性。

本发明授权语音端点的检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种语音端点的检测方法，其特征在于，包括： 获取传感器阵列中多个传感器采集的原始信号； 对多个所述原始信号进行波束形成，得到波束信号； 对所述波束信号进行语音端点检测，得到语音信号的初始时间； 基于所述初始时间，得到多个传感器对应的语音信号的目标时间； 所述对所述波束信号进行语音端点检测，得到语音信号的初始时间，包括： 对所述波束信号进行分帧处理，得到多帧波束信号； 获取每帧波束信号的能熵比； 基于多帧波束信号的能熵比，得到能熵比曲线，其中，所述能熵比曲线的横坐标为时间，纵坐标为能熵比； 获取所述能熵比曲线与第一参考线之间的第一交点和第二交点，以及获取所述能熵比曲线与第二参考线之间的第三交点和第四交点，其中，所述第一交点的横坐标小于所述第二交点的横坐标； 响应于所述第三交点的横坐标小于所述第一交点的横坐标，将所述第三交点的横坐标确定为语音信号的初始开始时间；和或， 响应于所述第四交点的横坐标大于所述第二交点的横坐标，将所述第四交点的横坐标确定为语音信号的初始结束时间。

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