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龙图腾网获悉三一智矿科技有限公司申请的专利无人驾驶车辆控制装置、控制方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310333496.3，技术领域涉及：B60R16/02；该发明授权无人驾驶车辆控制装置、控制方法和车辆是由郭瑞;冯超设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶车辆控制装置、控制方法和车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及无人驾驶技术领域，提供一种无人驾驶车辆控制装置、控制方法和车辆。包括TBOX、智能保险盒和N个控制器，所述智能保险盒分别与所述TBOX和所述控制器相连；所述TBOX用于当接收到云平台的远程启动信号时，向所述智能保险盒发送唤醒信号；所述智能保险盒用于被所述唤醒信号唤醒后，控制所述N个控制器上电。通过利用无人驾驶车辆中现有的TBOX接收远程启动信号，再利用智能保险盒控制N个控制器同时上电，解决了人工对无人驾驶车辆进行上下电导致的人工成本高的问题，实现人力成本、时间成本的节省和无人驾驶车辆运行效率的提高。

本发明授权无人驾驶车辆控制装置、控制方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆控制装置，其特征在于，包括：TBOX、智能保险盒和N个控制器，所述智能保险盒分别与所述TBOX和所述控制器相连；所述TBOX用于当接收到云平台的远程启动信号时，向所述智能保险盒发送唤醒信号；所述智能保险盒用于被所述唤醒信号唤醒后，控制N个所述控制器上电； 所述智能保险盒包括MCU、与N个所述控制器一一对应的N个MOS管；每个所述MOS管分别与对应的所述控制器相连；每个所述MOS管还分别与所述MCU相连；所述MCU用于在被所述唤醒信号唤醒后，通过控制每个所述MOS管闭合控制对应的所述控制器上电； 所述智能保险盒还包括与N个所述控制器一一对应的N个电流采集模块；每个所述控制器分别与对应的所述电流采集模块相连；每个所述电流采集模块还与所述MCU相连；所述电流采集模块用于采集对应的所述控制器的电流，并发送至所述MCU；所述MCU还用于当接收的所述电流采集模块采集的电流超过设定电流阈值时，控制存在故障的所述控制器对应的所述MOS管断开； N个所述控制器包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器用于在上电后，向所述第二控制器发送高压上电信号；所述第二控制器用于在接收到所述高压上电信号时，控制车辆高压上电； 所述智能保险盒还包括信号接收模块；所述信号接收模块分别与所述第一控制器和所述MCU相连，用于接收所述第一控制器转发的远程下电信号并发送至所述MCU；所述MCU还用于当接收到所述远程下电信号时，通过控制每个所述MOS管断开控制对应的所述控制器下电。

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