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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种多构态仿鳄机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310302669.5，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种多构态仿鳄机器人是由周祖鹏;堵同锒设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多构态仿鳄机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种仿鳄机器人，通过设置能够变胞并组合成圆形的机械腿，以及各个尾部构件之间的舵机形成的正交驱动形式，能够实现仿鳄机器人的侧面滚动，以模仿鳄鱼的翻滚运动，使得仿鳄机器人运动方式更为丰富也更接近真实鳄鱼，进一步提高了鳄鱼仿生上的模仿度。本发明的仿鳄机器人能够实现足形构态和轮形构态的转换，可根据需要快速切换构态，方便快捷，实现多场景的通用性，解决机器人行走方式单一所存在的局限性问题，同时具有足形和轮形构态下的优势，仿鳄机器人的运动方式更为丰富多样，鳄鱼仿生更为逼真，有助于帮助仿鳄机器人在鳄鱼生活环境中的隐藏、伪装和融入。

本发明授权一种多构态仿鳄机器人在权利要求书中公布了：1.一种多构态仿鳄机器人，其特征在于，包括有： 躯干主体10，其前后两端的顶面上分别设置有呈半圆状的辅助半轮11；以及 变胞机械腿20，其设置于所述躯干主体10的前后两端位置处用于驱动所述躯干主体10前后行走，且位于所述躯干主体10的前端或后端的所述变胞机械腿20之间能够分别环绕成一个半圆，并能够与呈半圆环状的辅助半轮11形成一个圆形以使得所述躯干主体10又能够依靠形成的圆形进行侧面滚动； 头部30，其位于所述躯干主体10的前端并往躯干主体10的前向延伸，所述头部30与所述躯干主体10通过舵机相连接以使得所述头部30与所述躯干主体10之间能够实现相互之间的上下或左右摆动； 多个尾部构件40，其位于所述躯干主体10的后端且多个所述尾部构件40依序往躯干主体10的后向延伸，相邻的所述尾部构件40之间分别通过舵机相连接以使得相邻的所述尾部构件40之间能够实现相互之间的上下或左右摆动，最靠近所述躯干主体10的尾部构件40通过舵机相连接以使得所述躯干主体10与尾部构件40之间能够实现相互之间的上下或左右摆动； 且所述躯干主体10与尾部构件40连接的舵机以及所述尾部构件40之间连接的舵机中，相邻的舵机的摆动方向不一致。

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