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龙图腾网获悉科林达斯公司申请的专利机器人致动中的细长医疗装置的负载感测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116212196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239245.9，技术领域涉及：A61M25/01；该发明授权机器人致动中的细长医疗装置的负载感测是由O·萨贝尔;A·克拉克;C·卡纳尔;S·索坎瓦尔;E·克莱姆设计研发完成，并于2020-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人致动中的细长医疗装置的负载感测在说明书摘要公布了：设备包括：筒夹，其具有：第一部分，所述第一部分带与其连接的第一筒夹联接器；和第二部分，所述第二部分带与其连接的第二筒夹联接器；可移除地位于由所述筒夹限定的路径内的细长医疗装置EMD；驱动模块，其包括操作地联接到所述第一筒夹联接器以操作地夹紧和松开所述路径中的所述EMD并旋转所述EMD的第一致动器以及操作地接合所述第二筒夹联接器的第二致动器；第一负载传感器，用于确定作用在所述第一筒夹联接器上的第一筒夹联接器转矩；以及处理器，其根据来自所述第一负载传感器的第一信号确定作用在所述EMD上的EMD转矩。

本发明授权机器人致动中的细长医疗装置的负载感测在权利要求书中公布了：1.一种用于医疗手术系统的设备，包括： 筒夹，其具有：第一部分，所述第一部分带有与其连接的第一筒夹联接器；和第二部分，所述第二部分带有与其连接的第二筒夹联接器； 可移除地位于由所述筒夹限定的路径内的细长医疗装置； 驱动模块，其包括操作地联接到所述第一筒夹联接器以操作地夹紧和松开所述路径中的所述细长医疗装置并旋转所述细长医疗装置的第一致动器以及操作地接合所述第二筒夹联接器的第二致动器； 第一负载传感器，用于确定作用在所述第一筒夹联接器上的第一筒夹联接器转矩；以及 处理器，其根据来自所述第一负载传感器的第一信号确定作用在所述细长医疗装置上的细长医疗装置转矩，以及 其中所述第二筒夹联接器操作地夹紧和松开所述路径中的所述细长医疗装置以旋转所述细长医疗装置；以及 所述设备进一步包括第二负载传感器，用于确定作用在所述第二筒夹联接器上的第二筒夹联接器转矩； 其中，所述处理器根据来自所述第一负载传感器的所述第一信号和来自所述第二负载传感器的第二信号来确定作用在所述细长医疗装置上的细长医疗装置转矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科林达斯公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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