比亚迪股份有限公司李宁获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利轨道交通的环境感知方法以及轨道交通的环境感知装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111443634.0，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权轨道交通的环境感知方法以及轨道交通的环境感知装置是由李宁;刘伟华设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道交通的环境感知方法以及轨道交通的环境感知装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道交通的环境感知方法以及轨道交通的环境感知装置，该方法包括：获取连续帧图像信息Fn；对所述连续帧图像信息Fn执行高斯滤波处理，获得初处理后图像信息；对所述初处理后图像信息执行融合操作，获得融合后图像信息；对所述融合后图像信息执行再处理操作，获得再处理图像信息；基于所述再处理图像信息确定轨道交通的环境感知信息。通过对轨道交通过程中采集的连续帧图像进行数据优化处理和细节增强处理，从而有效减少环境感知过程中的数据分析和处理量，提高环境感知效率，同时有效提高环境感知的精确性。
本发明授权轨道交通的环境感知方法以及轨道交通的环境感知装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通的环境感知方法，其特征在于，所述方法包括： 获取连续帧图像信息； 对所述连续帧图像信息执行高斯滤波处理，获得初处理后图像信息； 对所述初处理后图像信息执行融合操作，获得融合后图像信息； 对所述融合后图像信息执行再处理操作，获得再处理图像信息； 基于所述再处理图像信息确定轨道交通的环境感知信息； 其中，所述对所述融合后图像信息执行再处理操作，获得再处理图像信息，包括： 获取所述融合后图像信息中每张图像的标准差信息； 对所述标准差信息执行归一化操作，获得归一化后信息； 按照预设规则对加权融合后图像进行处理，获得再处理图像，所述再处理图像表征为，表征为当前帧； 对所述再处理图像执行中值滤波处理，获得滤波处理后图像； 基于所述滤波处理后图像生成再处理图像信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励