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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利评估SiPM输出鉴别阈值对激光雷达系统探测性能的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130813.1，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权评估SiPM输出鉴别阈值对激光雷达系统探测性能的方法及系统是由马跃;肖毅;刘欣缘;黄炜怡;许敬一设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本评估SiPM输出鉴别阈值对激光雷达系统探测性能的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供评估SiPM输出鉴别阈值对激光雷达系统探测性能的方法及系统，可以准确、高效地选取不同条件下的最优鉴别阈值，促使器件发挥最佳的探测性能。方法包括：步骤1，建立SiPM单个像元的光子时域分布模型；步骤2，引入死区时间效应和多像元联合概率模型，建立SiPM光子事件响应模型；步骤3，考虑实际输出过程中响应脉冲波形和鉴别阈值大小对输出光子事件个数的影响，建立屏蔽效应DPB与触发效应DCF的近似时域分布模型；步骤4，估算不同鉴别阈值条件下SiPM的探测概率及虚警概率；步骤5，基于查全率和查准率以及F1系数指标进行鉴别阈值的去噪效果评估，进而确定最优鉴别阈值区间。

本发明授权评估SiPM输出鉴别阈值对激光雷达系统探测性能的方法及系统在权利要求书中公布了：1.评估SiPM输出鉴别阈值对激光雷达系统探测性能的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立SiPM单个像元的光子时域分布模型； 步骤2，引入死区时间效应和多像元联合概率模型，建立SiPM光子事件响应模型； 步骤3，考虑实际输出过程中响应脉冲波形和鉴别阈值大小对输出光子事件个数的影响，建立屏蔽效应DPB与触发效应DCF的近似时域分布模型； 设单个像元的输出电压脉冲vt的幅值为V，鉴别阈值为T，R=TV，k=floorR，floor表示向下取整函数，时间区间ti,ti+τ内所有像元响应的光子事件总数为ni；发生屏蔽效应的光子事件时域分布组合为： 3-1 产生触发效应的光子事件时域分布组合为： 3-2 式中，m、p分别表示时间区间位置以及对应时间区间响应光子事件数的组合向量； 步骤4，估算不同鉴别阈值条件下SiPM的探测概率及虚警概率； 步骤5，基于查全率和查准率以及F1系数指标进行鉴别阈值的去噪效果评估，进而确定最优鉴别阈值区间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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