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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种管片定位抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310094682.6，技术领域涉及：E21D11/08；该发明授权一种管片定位抓取装置是由唐露;彭帅;钟敏;周刚;赵超;高王灿;王杰;王冰设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管片定位抓取装置在说明书摘要公布了：本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种管片定位抓取装置。该装置包括用于抓取管片的吸盘，还包括安装框架、两个第一导向组件和两个第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件均安装于安装框架上，安装框架位于吸盘上方且与吸盘可拆卸连接于安装框架的下方；两个第一导向组件对称分布在吸盘的两侧以使其导向部作用于管片翘起的两个端面；两个第二导向组件对称分布在吸盘的前后以使其导向部作用于管片的两个弧形侧面。由此，该装置将自动抓取电气算法为主的思路转换为机械为主，使本发明对图像识别算法的要求和对管片的摆放要求大大降低。实现了降低管片抓取的技术难度，降低成本，提高工作效率的目的。

本发明授权一种管片定位抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种管片定位抓取装置，包括用于抓取管片5的吸盘4，其特征在于，还包括安装框架3、两个第一导向组件1和两个第二导向组件2，所述第一导向组件1和所述第二导向组件2均安装于安装框架3上，所述安装框架3位于所述吸盘4上方且与所述吸盘4可拆卸连接； 两个所述第一导向组件1对称分布在所述吸盘4的两侧以使其导向部作用于所述管片5翘起的两个端面； 两个所述第二导向组件2对称分布在所述吸盘4的前后以使其导向部作用于所述管片5的两个弧形侧面； 所述第一导向组件1和所述第二导向组件2的导向部均能够在俯仰方向上活动，所述第一导向组件1的导向部能够沿前后方向摆动； 所述第一导向组件1包括结构架11、第一油缸12、第二油缸13和第一导向轮14，所述第一油缸12通过第一支座15与所述安装框架3连接，所述结构架11与所述第一油缸12连接，同时，所述结构架11通过第一活动轴16与所述安装框架3连接，所述结构架11能够以所述第一活动轴16为轴做俯仰运动； 所述结构架11为对称结构，所述结构架11中间设置有摆动轴111，所述第一导向轮14安装于所述结构架11关于所述摆动轴111对称的两个第一导向臂112上，所述第二油缸13设置在所述结构架11上驱动所述结构架11能够以所述摆动轴111为轴做摆动； 所述第一导向轮14构成所述第一导向组件的导向部。

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