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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利搬运机器人及基于搬运机器人的物料箱转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111447681.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权搬运机器人及基于搬运机器人的物料箱转运方法是由任子佳;曹董锋设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运机器人及基于搬运机器人的物料箱转运方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种搬运机器人及基于搬运机器人的物料箱转运方法。搬运机器人包括移动底盘、立柱、货叉以及搬运机构；移动底盘上设有码垛位，立柱设置在移动底盘上；货叉和搬运机构均设置在立柱上；货叉用于带动物料箱靠近码垛位并将物料箱在码垛位上堆叠成垛，货叉还用于对码垛位上成垛的物料箱进行拆解与带动物料箱远离码垛位；搬运机构用于将码垛位上成垛的物料箱运送至搬运机器人侧方，搬运机构还用于将搬运机器人侧方的物料箱运送至码垛位并在码垛位上堆叠成垛。本申请对物料箱的转运效率较高。

本发明授权搬运机器人及基于搬运机器人的物料箱转运方法在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘、立柱、货叉以及搬运机构；所述移动底盘上设有码垛位，所述立柱设置在所述移动底盘上；所述货叉和所述搬运机构均设置在所述立柱上； 所述货叉用于带动物料箱靠近所述码垛位并将所述物料箱在所述码垛位上堆叠成垛，所述货叉还用于对所述码垛位上成垛的物料箱进行拆解与带动物料箱远离所述码垛位； 所述搬运机构用于将所述码垛位上成垛的物料箱运送至所述搬运机器人侧方，所述搬运机构还用于将所述搬运机器人侧方的物料箱运送至所述码垛位并在所述码垛位上堆叠成垛； 所述搬运机构还用于抓取并暂存所述码垛位上堆叠的物料箱，所述搬运机构包括支撑架以及抓取臂组件，所述抓取臂组件可相对于所述支撑架沿竖直方向升降，以带动所述码垛位上堆叠的物料箱进出所述支撑架； 所述支撑架内部具有底侧开口的容纳空间，所述抓取臂组件包括容置框，所述容置框底部设有与物料箱匹配定位的定位爪，以对所述容置框中容纳的物料箱进行锁定；所述容置框可滑动地设置在所述支撑架的容纳空间内，并可沿所述容纳空间的开口进出所述容纳空间。

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