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中国船舶重工集团公司第七〇五研究所孙铁绳获国家专利权

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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七〇五研究所申请的专利一种浮标减摇装置及其减摇控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116198665B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211721858.8,技术领域涉及:B63B22/20;该发明授权一种浮标减摇装置及其减摇控制方法是由孙铁绳;吕瑞;徐于洋;赵培东设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

一种浮标减摇装置及其减摇控制方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种浮标减摇装置及其减摇控制方法,所述浮标减摇装置包括浮标壳体和两片减摇鳍,以及两台舵机和两台电机;所述浮标壳体内部填充有气体;两片所述减摇鳍通过固定销分别设置在所述浮标壳体两侧;所述舵机通过舵轴连接在所述浮标壳体上,以控制所述减摇鳍摆动;所述电机与所述舵机连接,以提供所述减摇鳍摆动的动力。通过减摇鳍施加海浪干扰时相反的力矩,有效解决现有技术中的浮标无法实现海浪干扰条件下自身位置状态稳定的技术问题。

本发明授权一种浮标减摇装置及其减摇控制方法在权利要求书中公布了:1.一种浮标减摇装置的减摇控制方法,其特征在于,基于浮标减摇装置,所述浮标减摇装置包括: 一浮标壳体1,其内部填充有气体; 一两片减摇鳍2,两片所述减摇鳍2通过固定销5分别设置在所述浮标壳体1两侧; 一两台舵机3,所述舵机3通过舵轴6连接在所述浮标壳体1上,以控制所述减摇鳍2摆动; 一两台电机4,所述电机4与所述舵机3连接,以提供所述减摇鳍2摆动的动力; 两个电位计7,每个所述舵机3上均设置有所述电位计7; 通讯装置8,其设在所述浮标壳体1上实现通讯功能; 所述减摇控制方法包括: 通过第一传感器获取所述浮标减摇装置受到的扰动力矩状态信息,其中,所述扰动力矩状态信息包括所述浮标减摇装置受到合力矩; 根据所述扰动力矩状态信息驱动所述减摇鳍2在水中摆动形成所述合力矩相反的相反力矩,以抵消所述合力矩; 所述根据所述扰动力矩状态信息驱动所述减摇鳍2在水中摆动形成所述合力矩相反的相反力矩,以抵消所述合力矩步骤后,该方法还包括: 通过第二传感器获取海浪的频率信息; 根据所述频率信息生产频率相同的驱动信号; 根据所述驱动信号通过所述舵机3驱动两片减摇鳍2摆动形成所述相反力矩;

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司第七〇五研究所,其通讯地址为:710077 陕西省西安市雁塔区锦业路96号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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