三一汽车制造有限公司黄勇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉三一汽车制造有限公司申请的专利支腿着地智能检测方法、装置、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198459B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310038262.6，技术领域涉及：B60S9/205；该发明授权支腿着地智能检测方法、装置、系统及车辆是由黄勇;王光磊;罗湘喜设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本支腿着地智能检测方法、装置、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及智能控制领域，提供一种支腿着地智能检测方法、装置、系统及车辆，该方法包括：在支腿执行下撑动作的过程中，获取下撑速度控制指令的当前值；基于下撑速度控制指令的当前值，确定在当前时刻发动机的第一目标转速以及支腿执行下撑动作的第一目标时长；其中，发动机用于为驱动装置提供动力，驱动装置用于驱动支腿执行下撑动作；基于第一目标转速控制发动机进行转速调节，并检测支腿执行下撑动作的第一实际时长，若第一实际时长大于或等于第一目标时长时，确定支腿完成着地。本发明能够有效提高支腿着地检测结果的稳定性和可靠性。
本发明授权支腿着地智能检测方法、装置、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种支腿着地智能检测方法，其特征在于，包括： 在支腿执行下撑动作的过程中，获取下撑速度控制指令的当前值； 若所述下撑速度控制指令的当前时刻为初始时刻，或所述当前时刻非初始时刻且所述下撑速度控制指令的当前值与所述下撑速度控制指令在上一时刻的历史值的差值的绝对值大于预设值时，确定所述下撑速度控制指令的当前值对应的第一下撑时长，并基于所述第一下撑时长确定发动机的第一目标转速以及基于所述第一下撑时长和第一实际时长确定第一目标时长；否则，将上一时刻所述发动机的第二目标转速作为所述第一目标转速，以及将上一时刻的第二目标时长作为所述第一目标时长；其中，所述发动机用于为驱动装置提供动力，所述驱动装置用于驱动所述支腿执行所述下撑动作； 基于所述第一目标转速控制所述发动机进行转速调节，并检测所述支腿执行所述下撑动作的第一实际时长，若所述第一实际时长大于或等于所述第一目标时长时，确定所述支腿完成着地。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一汽车制造有限公司，其通讯地址为：410600 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励