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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310207266.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法是由冯晓云;陈默;王青元;孙鹏飞;李竞航;郑湘龙;宋文胜;杨顺风;苟斌设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法，包括以下步骤：根据基本输入数据建立车‑线‑网‑图综合系统耦合模型；建立列车运行的时‑空‑速三维状态网络；根据列车运动特性，确定时‑空‑速三维状态网络中相邻时间阶段间的列车控制工况转移规则；对时‑空‑速三维状态网络每个时间阶段下的列车状态进行降维，得到有效状态空间域；根据多个体动态规划算法、车‑线‑网‑图综合系统耦合模型、列车控制工况转移规则和有效状态空间域，输出最优协同多列车三维轨迹。本发明能够显著降低潮流计算的迭代次数，极大提升了算法效率，能够同时优化多列车系统里所有列车的运行过程，实现系统状态最优。

本发明授权一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据基本输入数据建立车-线-网-图综合系统耦合模型； S2、建立列车运行的时-空-速三维状态网络； S3、根据列车运动特性，确定步骤S2中时-空-速三维状态网络的相邻时间阶段间的列车控制工况转移规则； S4、对步骤S2中时-空-速三维状态网络每个时间阶段下的列车状态进行降维，得到有效状态空间域； S5、根据多个体动态规划算法、步骤S1中的车-线-网-图综合系统耦合模型、步骤S3中的列车控制工况转移规则和步骤S4中的有效状态空间域，输出最优协同多列车三维轨迹； 步骤S1包括以下分步骤： S11、根据基本输入数据建立车-线-网-图综合系统耦合模型的车图耦合； S12、根据基本输入数据建立车-线-网-图综合系统耦合模型的车线耦合； S13、根据基本输入数据建立车-线-网-图综合系统耦合模型的车网耦合； 步骤S2包括以下分步骤： S21、将列车周期总运行时间按等时间间隔划分为多个时间阶段； S22、在分步骤S21中的每个时间阶段下，将列车运行状态在空间-速度平面上以等位置间隔和等速度间隔离散为状态点，建立列车运行全程时-空-速三维状态网络； 步骤S3包括以下分步骤： S31、根据列车运动特性确定列车运行的单控制工况和双控制工况； S32、计算分步骤S31中双控制工况的转移点时刻； S33、根据分步骤S32中的转移点时刻计算转移的等效功率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610031 四川省成都市二环路北一段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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