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龙图腾网获悉湖北三江航天红峰控制有限公司申请的专利一种偏振光/惯性组合导航的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721413.X，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种偏振光/惯性组合导航的系统及方法是由王勇刚;李亮;彭志强设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偏振光/惯性组合导航的系统及方法在说明书摘要公布了：本方法涉及偏振光导航、惯性组合导航以及动基座对准技术领域。特点是采用大广角鱼眼相机作为辅助，实时拍摄天空偏振光分布图，利用实时的空偏振光分布图与标准的天空偏振光分布图进行相关算法匹配，结合惯性导航的相互辅助；从而提高本方法的匹配精度和抗恶劣环境适应能力。

本发明授权一种偏振光/惯性组合导航的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种偏振光惯性组合导航的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤S1：大广角偏振光鱼眼相机实时获取真实的天空偏振光分布图像，并将其实时传输给偏振光图像预处理计算机；光纤惯性导航系统启动自对准模式，并输出三个轴向的角速度ωx1、ωy1、ωz1和三个轴向的加速度ax1、ay1、az1以及授时时间、位置传输给所述偏振光图像预处理计算机、偏振光组合导航计算机；单个或多个偏振光导航传感器将获得的天空偏振光信号，实时传输给所述偏振光组合导航计算机； 步骤S2：所述偏振光图像预处理计算机利用三个轴向的角速度和三个轴向的加速度信息粗略处理计算出姿态角、可能的航向角范围，对所述真实的天空偏振光分布图像进行稳像处理，再与真实的天空偏振光分布图像进行空间上的姿态、方位状态确认；调取存储的标准天空偏振光分布图数据库，经处理建立实际天空偏振光分布图与所述标准天空偏振光分布图之间的空间关系数据；并将所述空间关系数据与所述实际天空偏振光分布图发送给偏振光组合导航计算机； 步骤S3：所述偏振光组合导航计算机接收所述天空偏振光信号，以三个轴向的角速度和三个轴向加速度信息对所述天空偏振光信号进行稳像处理；而后与所述实际天空偏振光分布图进行匹配计算，再利用所述实际天空偏振光分布图与所述标准天空偏振光分布图之间的空间关系数据修正，获得高动态、复杂天气情况下的天空偏振光航向角； 步骤S4：所述偏振光组合导航计算机将得到的所述天空偏振光航向角反向传输给所述光纤惯性导航系统，辅助其进行自对准，在快速完成自对准过程； 步骤S5：所述光纤惯性导航系统转入导航模式，实时向所述偏振光图像预处理计算机、所述偏振光组合导航计算机同步输出导航的姿态角、航向角、速度、位置、授时时间、三个轴向的角速度和三个轴向加速度的数据； 步骤S6：所述偏振光图像预处理计算机利用三个轴向的角速度和三个轴向加速度、姿态角、航向角、速度、位置、授时时间，对所述大广角偏振光鱼眼相机的输出图像进行更优的稳像处理；调取存储的标准天空偏振光分布图数据库，经更加精准的处理，建立实际天空偏振光分布图与标准天空偏振光分布图之间的精准空间关系数据；并将更加精准的空间关系数据与实际天空偏振光分布图发送所述偏振光组合导航计算机； 步骤S7：所述偏振光组合导航计算机接收所述单个或多个偏振光传感器的信号，以所述光纤惯性导航系统传输过来的三个轴向的角速度和三个轴向加速度、姿态角、航向角、速度、位置、授时时间对所述偏振光传感器的信号进行稳像处理；而后与实际天空偏振光分布图进行更精准的匹配计算，再利用实际天空偏振光分布图与标准天空偏振光分布图之间的空间关系完成精密数据修正，获得更优更精准的天空偏振光航向角； 步骤S8：所述偏振光组合导航计算机对外输出组合导航结果。

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