台达电子工业股份有限公司陈昭廷获国家专利权
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龙图腾网获悉台达电子工业股份有限公司申请的专利基于超音波识别的物体拾取系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111420296.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权基于超音波识别的物体拾取系统及其方法是由陈昭廷;韩毅;郑泊瑜;黄柏凯;田维诚设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超音波识别的物体拾取系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于超音波识别的物体拾取系统及其方法。物体拾取系统通过压力感测模块取得对物体的压力。拾取装置的物体接触侧紧贴物体。超音波感测模块感测物体的超音波数据。超音波数据用来决定识别结果，并用来调整拾取物体的拾取力道。
本发明授权基于超音波识别的物体拾取系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超音波识别的物体拾取系统，包括： 拾取装置，被控制来以接触力道接触物体，并以拾取力道拾取所述物体； 压力感测模块，设置于所述拾取装置的物体接触侧，用以感测压力感测值； 超音波感测模块，设置于所述物体接触侧，用以感测所述物体的超音波数据；及 控制装置，电性连接所述拾取装置、所述压力感测模块及所述超音波感测模块，所述控制装置被设定来调整所述接触力道，来使所述压力感测值高于接触压力下限或低于接触压力上限，而使所述物体接触侧紧贴所述物体，基于所述超音波数据决定所述物体的识别结果，并基于所述识别结果调整所述拾取力道； 所述超音波感测模块包括超音波发射器及超音波接收器； 其中所述物体拾取系统还包括衰减结构，设置于所述超音波发射器及所述超音波接收器之间，用以衰减从所述超音波发射器朝所述超音波接收器传播的所述超音波。
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