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龙图腾网获悉AVL软件和功能有限公司申请的专利控制电机的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116171528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180061124.9，技术领域涉及：H02P5/74；该发明授权控制电机的方法是由马蒂亚斯·戴姆尔;克劳斯·贝尔;马蒂亚斯·施内克;安基特·弗尔马设计研发完成，并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制电机的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及控制布置在车辆中的至少两个电机优选电动机的方法和系统；第一电机借助于由第一逆变器输出的并具有第一信号参数的第一脉冲宽度调制控制信号控制，至少一个第二电机借助于由至少一个第二逆变器输出的并具有第二信号参数的至少一个第二脉冲宽度调制控制信号控制；第一信号参数经由独立的同步线路从第一逆变器输出到至少一个第二逆变器；至少一个具有第三信号参数的第三脉冲宽度调制控制信号借助于至少一个第二逆变器调制；第三信号参数基于第一信号参数和可预先确定的同步参数确定，至少一个第三代替至少一个第二脉冲宽度调制控制信号输出；第一和至少一个第三脉冲宽度调制控制信号具有可借助于预先确定的同步参数预先确定的相位关系。

本发明授权控制电机的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制布置在车辆中的至少两个电机4、5的方法，包括以下步骤： a.通过第一逆变器2和至少一个第二逆变器3接收由上级控制装置1输出的功率信号； b.通过所述第一逆变器2将具有第一信号参数的第一脉冲宽度调制控制信号输出到第一电机4，和通过所述至少一个第二逆变器3将具有第二信号参数的至少一个第二脉冲宽度调制控制信号输出到至少一个第二电机5，其中控制信号基于所述功率信号进行调制； c.通过所述第一逆变器2将包括所述第一信号参数的至少一个同步信号输出到所述至少一个第二逆变器3； d.通过所述至少一个第二逆变器3调制具有第三信号参数的至少一个第三脉冲宽度调制控制信号，其中所述第三信号参数基于所述第一信号参数和可预先确定的同步参数确定； e.通过所述至少一个第二逆变器3将具有所述第三信号参数的所述至少一个第三脉冲宽度调制控制信号输出到所述至少一个第二电机5，其中所述第一脉冲宽度调制控制信号和所述至少一个第三脉冲宽度调制控制信号具有能由所述可预先确定的同步参数预先确定的相位关系， 其中所述第一信号参数、所述第二信号参数、所述第三信号参数和所述同步参数表示时间值，其中所述第一信号参数、所述第二信号参数、所述第三信号参数各自指示对应的脉冲宽度调制控制信号的边缘或中心点的时间，并且其中所述同步参数指定相移时间或相移角， 由所述同步参数指示的所述相移时间被分成至少两个相移时间段，其中所述至少两个相移时间段中的每一个的步骤d和e逐个单独执行，以确保从所述至少一个第二脉冲宽度调制控制信号到所述至少一个第三脉冲宽度调制控制信号的逐步过渡。

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