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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种无人机无线供能空中计算辅助物联网数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116170776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310173207.8，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种无人机无线供能空中计算辅助物联网数据采集方法是由李亦卿;姜淼设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机无线供能空中计算辅助物联网数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机无线供能空中计算辅助物联网数据采集方法，包括：S1：建立无人机基站的三维坐标物联网传输系统，通过联合优化无人机的飞行轨迹、无线供能时隙分配、传感器发射功率建立无人机基站的三维坐标物联网传输系统的优化目标；S2：建立资源分配优化模型P1；S3：建立无人机轨迹优化模型P2；S4：对资源分配优化模型P1、无人机轨迹优化模型P2、无人机基站的三维坐标物联网传输系统的优化目标进行交替求解，得到三维坐标物联网传输系统的上行链路数据采集速率最大化时的无人机的飞行轨迹、无线供能时隙分配、传感器发射功率；本发明提高物联网设备的续航能力，使数据收集简单、提高传输速率。

本发明授权一种无人机无线供能空中计算辅助物联网数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机无线供能空中计算辅助物联网数据采集方法，其特征在于，步骤包括： S1：建立无人机基站的三维坐标物联网传输系统，通过联合优化无人机的飞行轨迹、无线供能时隙分配、传感器发射功率建立无人机基站的三维坐标物联网传输系统的优化目标； S2：建立对无线供能时隙分配、传感器发射功率进行联合优化的资源分配优化模型P1； S3：建立对三维坐标物联网传输系统的无人机飞行轨迹进行优化的无人机轨迹优化模型P2； S4：对资源分配优化模型P1、无人机轨迹优化模型P2、无人机基站的三维坐标物联网传输系统的优化目标进行交替求解，得到三维坐标物联网传输系统的上行链路数据采集速率最大化时的无人机的飞行轨迹、无线供能时隙分配、传感器发射功率；其中，所述飞行轨迹始终位于所有传感器位置的凸包内；初始轨迹为以无人机采用静态悬停策略得到的最优位置为圆心，为半径的圆；当无人机只能静态悬停时，最优的悬停位置为所有传感器节点位置的凸包的最小外接圆的圆心；当无人机处于飞行状态时，在靠近部分地面传感器节点的预设悬停点处悬停，且在靠近所述预设悬停点的位置时，将更多时间分配给下行链路的无线能量传输；在所述预设悬停点之间的飞行过程中，则将更多时间分配给上行链路的空中计算；其中，表示总飞行时间，表示无人机的最大飞行速率。

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