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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利笔迹的角点确定方法、装置、存储介质以及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111409952.5，技术领域涉及：G06V30/32；该发明授权笔迹的角点确定方法、装置、存储介质以及终端是由佘爽设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本笔迹的角点确定方法、装置、存储介质以及终端在说明书摘要公布了：本申请公开了一种笔迹的角点确定方法、装置、存储介质以及终端，涉及计算机图像识别技术领域。首先计算笔迹中各轨迹点的书写速度以及各轨迹点的最终曲率，最终曲率为轨迹点与预设范围内其他轨迹点构成向量的所有曲率的均值；然后选取满足条件的轨迹点为第一角点；最后去除第一角点中的伪角点。由于将轨迹点在预设范围内所有曲率的均值作为该轨迹点的最终曲率，也即计算出滑动窗口的累积曲率的均值作为窗口中心轨迹点的曲率，减小了曲率突变对角点选取的误导，能够有效的平滑曲率突变，进而选取出更准确的角点，以及对笔迹进行线段拟合，从第一角点中去除伪角点，这样可以有效去除角点中的伪角点，最终确定出笔迹中的正确角点。

本发明授权笔迹的角点确定方法、装置、存储介质以及终端在权利要求书中公布了：1.一种笔迹的角点确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标笔迹中的所有轨迹点，计算各轨迹点的书写速度以及各轨迹点的最终曲率，所述最终曲率为对应轨迹点与所述对应轨迹点的预设范围内其他轨迹点构成向量的所有曲率的均值； 选取书写速度和最终曲率满足预设条件的对应轨迹点为所述目标笔迹的第一角点； 去除所述目标笔迹的第一角点中的伪角点，得到所述目标笔迹的第二角点； 其中，所述去除所述目标笔迹的第一角点中的伪角点，包括： 将所述第一角点中每相邻的两个第一角点在所述目标笔迹中对应的轨迹段确定为一个笔画段； 计算所述目标笔迹中各笔画段的长度，以及根据各笔画段的长度计算所述目标笔迹中所有笔画段的平均长度； 选取长度短于所有笔画段的平均长度的笔画段作为目标笔画段； 对每一所述目标笔画段进行线段拟合，得到所述笔画段对应的拟合结果，所述拟合结果包括每一目标笔画段对应的本身拟合误差、左相邻笔画段的左拟合误差、右相邻笔画段的右拟合误差、与左相邻笔画段合并后的左合并拟合误差、与右相邻笔画段合并后的右合并拟合误差； 根据所述拟合结果去除所述目标笔迹的第一角点中的伪角点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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