买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉海克斯康软件技术(青岛)有限公司申请的专利一种多相机大尺寸视觉测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310039602.7，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种多相机大尺寸视觉测量方法及系统是由孙旭光;张冰友;顾磊设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多相机大尺寸视觉测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多相机大尺寸视觉测量方法及系统，该方法包括：安装好用于大尺寸测量的多个相机；利用三坐标测量机在标定白板上标记分别在各相机视野内的一组三坐标标记点，并记录各三坐标标记点的三坐标位置及顺序；相机采集标定白板上对应其视野内的三坐标标记点的图像，获取各三坐标标记点所在区域的中心位置；获取所有相机的位姿变换矩阵；对相机所采集的图像采用基于高斯拟合的亚像素边缘检测算法，得到边缘点集，并利用边缘点集合拟合边缘直线；基于边缘直线获取直线交点；基于所获取的位姿变换矩阵，转换直线交点至世界坐标系下；基于转换后的位置，获取尺寸。本发明用于高精度实现大尺寸视觉测量。

本发明授权一种多相机大尺寸视觉测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多相机大尺寸视觉测量方法，其特征在于，包括如下： S1:安装好用于大尺寸测量的多个相机，其中各相机视野无重叠区域； S2:利用三坐标测量机在标定白板上标记分别在各相机视野内的一组三坐标标记点，并记录各三坐标标记点的三坐标位置及顺序，所述标定白板的大小能够覆盖已安装好各相机的视野且位于所述三坐标测量机的量程范围内； S3:所述相机采集所述标定白板上对应其视野内的三坐标标记点的图像，获取各三坐标标记点所在区域，并获取各所在区域的区域中心位置； S4:利用所述视野内的三坐标标记点的三坐标位置及其对应的区域中心位置，计算所述相机的像素坐标系和三坐标测量机所在世界坐标系之间的位姿变换矩阵； S5：重复执行S3和S4，直至获取所有相机的位姿变换矩阵； S6：对相机所采集的图像采用基于高斯拟合的亚像素边缘检测算法，得到边缘点集，并利用所述边缘点集合拟合边缘直线； S7:基于所述边缘直线获取直线交点； S8：基于S5中获取的位姿变换矩阵，转换直线交点至世界坐标系下； S9：基于转换后的位置，获取尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海克斯康软件技术(青岛)有限公司，其通讯地址为：266111 山东省青岛市高新区华贯路885号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。