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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利径向六极混合磁轴承无位移传感器控制系统的构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310187826.2，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权径向六极混合磁轴承无位移传感器控制系统的构造方法是由朱熀秋;章健设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本径向六极混合磁轴承无位移传感器控制系统的构造方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种径向六极混合磁轴承无位移传感器控制系统的构造方法，确定BP神经网络的结构，初始化BP神经网络的遗传参数和编码长度，种群中的每个个体包含BP神经网络的全部权值和阈值，并确定适应度函数，将每代种群中适应度值最高的个体保留为精英个体直接遗传给下一代，对剩下的个体采用轮盘赌法进行选择操作，计算出自适应交叉概率和自适应变异概率，经迭代后输出最优权值和阈值，训练BP神经网络，得到位移预测模型；采用遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值寻优，提高预测精度和收敛速度，对选择算子进行重新设计，避免当前种群中最好的基因被丢失和破坏，通过对交叉概率和变异概率进行自适应调整，提高其收敛性和全局寻优的能力。

本发明授权径向六极混合磁轴承无位移传感器控制系统的构造方法在权利要求书中公布了：1.一种径向六极混合磁轴承无位移传感器控制系统的构造方法，其特征是包括以下步骤： 步骤1：采集径向六极混合磁轴承的多组径向控制电流ia，ib，i组成初始样本集，对初始样本集预处理，得到训练样本集和测试样本集； 步骤2：确定BP神经网络的结构，初始化BP神经网络的遗传参数和编码长度，随机设置N个种群个体，种群中的每个个体包含BP神经网络的全部权值w和阈值b，并确定适应度函数，根据适应度函数计算出种群中所有个体的适应度； 步骤3：将每代种群中适应度值最高的个体保留为精英个体直接遗传给下一代，对剩下的N-1个个体采用轮盘赌法进行选择操作，按照种群中个体适应度值来选择父代染色体，被选中概率为第m个个体的适应度，N是种群的个体数，1≤m≤N-1； 步骤4：计算出自适应交叉概率P和自适应变异概率P，再经迭代后输出最优权值w和阈值b： n为当前的迭代次数，nmax最大迭代次数，Pcmax为最大交叉概率0.8，Pcmin为最小交叉概率0.3，Fmean为当前种群的平均适应度值，Fmax为要进行交叉操作的两个个体中较大的适应度值，F为父代染色体的适应度值，Pbmax为最大变异概率0.1，Pbmin为最小变异概率0.001； 步骤5：基于所述的最优权值w和阈值b，采用所述的训练样本集对BP神经网络进行训练，得到位移预测模型； 步骤6：将所述的位移预测模块的输出端依次串联线性闭环控制器、力电流变换模块、Clark逆变换模块、电流滞环三相功率逆变器以及径向六极混合磁轴承，采用电流传感器测得所述的径向控制电流ia，ib，ic并输入所述的位移预测模块，构成径向六极混合磁轴承无位移传感器控制系统。

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