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龙图腾网获悉宁波春建电子科技有限公司申请的专利一种测量凝视估计算法精准度的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116158729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195180.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种测量凝视估计算法精准度的方法及装置是由母焰;沈宽心;王臣豪设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量凝视估计算法精准度的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及测量凝视估计算法精准度的技术领域，提出了一种测量凝视估计算法精准度的方法及其配套装置，所述装置包括三自由度运动控制器，以控制点激光发射器在正对投影平面中心的前后方向移动、在水平yaw方向转动、在垂直pitch方向转动；还包括用于在投影平面照射出凝视点的点激光发射器；用于显现点激光发射器的照射点的投影平面；用于拍摄受试者注视凝视点时的眼睛图像的相机。所述方法能满足凝视估计算法在pitch和yaw的正负方向上任意眼球旋转角度范围内的精准度测量，能同时满足更大注视角度的凝视估计算法精准度测量，以及凝视估计算法在不同距离范围内的精准度测量的要求。

本发明授权一种测量凝视估计算法精准度的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种测量凝视估计算法精准度的方法，其特征在于，包括以下步骤： S201：系统校准，获得系统偏差pitch0和yaw0； S202：设定数据采集次数N； S203：受试者设定pitch和yaw方向预设角度、yawi，运动控制器控制点激光发射器在pitch和yaw方向针对此预设角度旋转pitchi和yawi度； S204：点激光发射器照射投影平面产生该预设角度下的凝视点； S205：受试者目光看向凝视点，相机拍摄受试者眼睛，凝视估计算法将图像作为输入，计算得到当前凝视点对应的受试者眼球旋转角度pitchj，yawj； S206：计算凝视估计算法对当前预设角度的偏差； S207：判断受试者预设角度下的采样次数是否达到N组，若是，则执行S208；若否，返回S203继续采集样本数据； S208：本系统测量的真实旋转角度作为真值，计算N组受试者通过凝视估计算法检测的眼球旋转角度与真值的平均偏差，作为凝视估计算法对当前受试者预设角度的测量准确度；同时计算这N组数据与真值的均方根误差作为凝视估计算法对受试者预设角度的测量结果的精确度； 受试者眼睛与投影平面之间的距离由受试者根据测量凝视估计算法精准度的距离需要来设定； 所述的测量凝视估计算法精准度的方法配套的装置，用于实现对凝视估计算法的精准度测量，所述装置包括： 三自由度运动控制器：与点激光发射器相连接，控制点激光发射器在正对投影平面的前后方向移动、在垂直和水平方向旋转以产生不同角度下的凝视点； 点激光发射器：照射投影平面时产生清晰可见的凝视点，其运动受三自由度运动控制器控制，点激光发射器旋转中心正对投影平面中心； 投影平面：能够清晰地呈现点激光发射器投射的光点，其尺寸大小按以下公式计算： 长：； 宽：； 其中，为受试者划定的眼睛到投影平面的距离范围的最大值，也是受试者预定的凝视估计算法精准度的最大检测距离；为受试者划定的凝视估计算法在yaw方向的眼球旋转角度的最大检测范围；为受试者划定的凝视估计算法在pitch方向的眼球旋转角度最大检测范围； 相机：安装位置为受试者与投影平面之间。

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