美的集团(上海)有限公司;北京邮电大学;美的集团股份有限公司汪浩文获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;北京邮电大学;美的集团股份有限公司申请的专利图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310086390.8，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人是由汪浩文;赵震;车正平;徐志远;乔秀全;奉飞飞;唐剑设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人，其中，图像位姿的处理方法包括：获取采样图像中目标对象的空间特征和目标对象的点云图像；确定与点云图像相匹配的模板图像，基于模板图像，修正点云图像，得到修正图像；获取点云图像中的第一特征和第二特征，第一特征包括旋转特征，第二特征包括尺寸特征和位移特征；根据模板特征和第一特征相结合、第二特征和空间特征相结合以及修正图像，得到目标对象的6D位姿，其中，模板特征用于表示模板图像的向量特征。
本发明授权图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人在权利要求书中公布了：1.一种图像位姿的处理方法，其特征在于，包括： 获取采样图像中目标对象的空间特征和所述目标对象的点云图像； 确定与所述点云图像相匹配的模板图像，基于所述模板图像，修正所述点云图像，得到修正图像； 获取所述点云图像中的第一特征和第二特征，所述第一特征包括旋转特征，所述第二特征包括尺寸特征和位移特征； 根据模板特征和所述第一特征相结合、所述第二特征和所述空间特征相结合以及所述修正图像，得到所述目标对象的6D位姿，其中，所述模板特征用于表示所述模板图像的向量特征； 所述获取所述采样图像中的第一特征和第二特征之后，还包括： 根据所述第二特征和所述空间特征，确定尺寸残差和位移残差； 所述根据所述模板特征和所述第一特征相结合、所述第二特征和所述空间特征相结合以及所述修正图像，得到所述目标对象的6D位姿，包括： 根据所述模板和所述第一特征相结合、所述第二特征、所述空间特征、所述尺寸残差和所述位移残差相结合以及所述修正图像，得到所述目标对象的6D位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;北京邮电大学;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励