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龙图腾网获悉北京钧天航宇技术有限公司申请的专利一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211665103.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法是由张雅彬;黄群东;常正勇;杨佳文设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法，建立与星下点轨迹成角推扫的动中成像，包括以下步骤：S100、计算惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵；S200、计算轨道坐标系到卫星本体坐标系的转移矩阵；S300、计算成像目标点D相对像面的移动速度：S400、基于S300计算获得积分时间：S500、基于积分时间，判断TDICCD相机是否满足成像，不满足重新规划姿态机动角速度；S600、基于相对速度，计算偏流角；S700、对偏流角进行修正，从而实现适用TDICCD光学卫星的动中成像；计算了动中成像中TDICCD的积分时间，通过规划动中成像中的姿态机动角速度，满足TDICCD相机成像，适用于动中成像；偏流角修正方法，在偏流角计算模型上，引入了卫星的主动推扫角速度，适用于动中成像。

本发明授权一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法在权利要求书中公布了：1.一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法，其特征在于，建立与星下点轨迹成角推扫的动中成像，包括以下步骤： S100、计算惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵： ； 其中：为卫星运行的太阳同步轨道与太阳黄道面的夹角，为真近点角，为近地点幅角，为升交点赤经； S200、计算轨道坐标系到卫星本体坐标系的转移矩阵： ； 其中：为卫星绕转动角度后再绕卫星本体轴的转动角； S300、计算成像目标点D相对像面的移动速度： ； 其中：为地球自转角速度，为轨道角速度，为姿态机动角速度，为地球半径，为摄影点至卫星的斜距，计算公式的各项具体为： A项为目标点D的在惯性坐标系下的绝对运动速度，转换为相机坐标系中，则有：； B项为目标点D由于轨道运动坐标系的转动而带来的牵连速度，转换为相机坐标系中，则有：； C项为目标点D由于卫星本体坐标系的转动而带来的牵连速度，在相机坐标系中，则有：； S400、基于S300获得的计算获得积分时间： ； 其中：为TDICCD器件的像元尺寸，为星上相机的焦距； S500、根据S400获得的，判断TDICCD相机是否满足成像，不满足重新规划姿态机动角速度； S600、根据S300获得的，计算偏流角为； S700、对偏流角进行修正，具体为返回S100重复操作进行推扫成像，而后绕卫星本体轴调整角后，即可实现适用TDICCD光学卫星的动中成像。

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