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龙图腾网获悉网络通信与安全紫金山实验室申请的专利障碍物检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116150629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211356339.6，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权障碍物检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质是由李玉峰;王振凯;王鹏;张浪;李娜;王亚军;张瑰琦;沈毅;孔繁亮设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本障碍物检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种障碍物检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定多类主用传感器，以及与多类主用传感器分别对应的目标数据；分别确定与目标数据对应的预定算法集，并分别从预定算法集中确定出与目标数据对应的第一算法，其中，预定算法集包括至少两个算法，至少两个算法按照优先级顺序排列，第一算法为对应的预定算法集中优先级排列第一的算法；采用第一算法对对应的目标数据进行处理，得到对应的第一障碍物信息；基于多类主用传感器分别对应的第一障碍物信息，确定目标车辆的目标障碍物。本发明解决了相关技术中检测目标障碍物时，存在检测出的障碍物可靠性较低的技术问题。

本发明授权障碍物检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括： 确定多类主用传感器，以及与所述多类主用传感器分别对应的目标数据，其中，所述目标数据为采用对应的主用传感器对目标车辆所属的预定范围进行数据采集得到的数据； 分别确定与所述目标数据对应的预定算法集，并分别从所述预定算法集中确定出与所述目标数据对应的第一算法，其中，所述预定算法集包括至少两个算法，所述至少两个算法按照优先级顺序排列，所述第一算法为对应的所述预定算法集中优先级排列第一的算法； 采用所述第一算法对对应的所述目标数据进行处理，得到对应的第一障碍物信息； 基于所述多类主用传感器分别对应的所述第一障碍物信息，确定所述目标车辆的目标障碍物； 其中，所述采用所述第一算法对对应的所述目标数据进行处理，得到对应的第一障碍物信息，包括：分别确定与所述第一算法对应的第一置信度；在与所述第一算法对应的第一置信度中存在小于预定阈值的置信度的情况下，在所述目标数据中确定出二级可用数据，其中，所述二级可用数据为所述目标数据中对应的第一算法对应的第一置信度小于所述预定阈值的数据；分别从与所述二级可用数据对应的所述预定算法集中，确定出与所述二级可用数据对应的第二算法，其中，所述第二算法为对应的所述预定算法集中优先级排列第二的算法；采用所述第二算法对对应的所述二级可用数据进行处理，得到对应的所述第一障碍物信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人网络通信与安全紫金山实验室，其通讯地址为：211111 江苏省南京市江宁区秣周东路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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