买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利轨迹确定方法、装置、设备以及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310119127.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权轨迹确定方法、装置、设备以及自动驾驶车辆是由孙灏设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹确定方法、装置、设备以及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种轨迹确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的感知数据，确定与目标车辆满足目标交互条件的目标障碍物。目标交互条件包括第一交互条件、第二交互条件中的至少一个，第一交互条件表征障碍物穿行人行横道场景，第二交互条件表征障碍物朝向出口车道转向场景。根据目标障碍物的障碍物状态数据和目标车辆的车辆状态数据，确定障碍物的未来目标时间段的运动轨迹。根据本公开的轨迹确定方法可以提前及时地确定影响目标车辆行驶安全的障碍物运动轨迹。

本发明授权轨迹确定方法、装置、设备以及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种轨迹确定方法，包括： 根据目标车辆的感知数据，确定与所述目标车辆满足目标交互条件的目标障碍物，其中，所述目标交互条件包括第一交互条件、第二交互条件中的至少一个，所述第一交互条件表征障碍物穿行人行横道场景，所述第二交互条件表征障碍物朝向出口车道转向场景；以及 根据所述目标障碍物的障碍物状态数据和所述目标车辆的车辆状态数据，确定所述目标障碍物的未来目标时间段的运动轨迹； 其中，所述障碍物状态数据包括障碍物位置、障碍物速度方向以及障碍物速度值；所述目标车辆的车辆状态数据包括车辆速度方向、车辆速度值； 所述根据所述目标障碍物的障碍物状态数据和所述目标车辆的车辆状态数据，确定所述目标障碍物的未来目标时间段的运动轨迹包括：根据所述障碍物位置和所述障碍物速度方向，确定第一约束点；在与所述车辆速度方向共线的目标人行横道确定第二约束点；根据所述目标人行横道的边界，确定第三约束点；根据当前时刻的所述障碍物速度值以及所述车辆速度值，确定所述未来目标时间段的针对所述目标人行横道的穿行冲突结果；在所述穿行冲突结果表征所述目标障碍物与所述目标车辆针对所述目标人行横道存在穿行冲突的情况下，根据所述第一约束点、所述第二约束点以及所述第三约束点，确定所述未来目标时间段的运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。