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龙图腾网获悉北京大学申请的专利室内空气颗粒物粒径及动态变化监测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190610.1，技术领域涉及：G01N15/02；该发明授权室内空气颗粒物粒径及动态变化监测方法、系统及装置是由陶澍;张恒;沈国峰;何鑫设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内空气颗粒物粒径及动态变化监测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种室内空气颗粒物粒径及粒径动态变化监测方法、系统及装置，方法包括：获取室内目标区域的多个激光图像；对每一激光图像的每一所述激光光束，提取每一像素点的灰度值并确定散射角；对每一像素点，将多个激光图像中同一像素点对应的灰度值和散射角均带入到灰度值与粒径特征值关系式中，得出各像素点处空气颗粒物的粒径特征值，结合粒径特征与粒径分布的关系确定各像素点处的粒径分布，进而确定室内空气颗粒物的粒径分布空间信息；根据不同时刻对应的每一像素点处的粒径分布确定室内空气颗粒物的粒径动态变化，实现了对颗粒物粒径信息及其变化过程的刻画和描述。

本发明授权室内空气颗粒物粒径及动态变化监测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种室内空气颗粒物粒径及粒径动态变化监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取室内目标区域的多个激光图像；每一所述激光图像中包括多束激光光束；多个所述激光图像是由分布于所述激光光束侧面的多个CCD相机一一对应拍摄得到；多个所述激光图像是多个所述CCD相机分别从不同角度拍摄所述激光光束同一位置的图像； 对每一所述激光图像的每一所述激光光束，提取所述激光光束中每一像素点的灰度值，并确定每一所述像素点处的散射角； 对每一所述像素点，将多个所述激光图像中同一所述像素点对应的所述灰度值和所述散射角均带入到灰度值与粒径特征值关系式中，得出各所述像素点处空气颗粒物的粒径特征值； 对每一所述像素点，根据所述粒径特征值和粒径特征与粒径分布的关系确定各所述像素点处的粒径分布；所述粒径特征与粒径分布的关系是通过实验预先确定的；所述粒径分布包括室内空气颗粒物粒径信息； 根据每一所述像素点处的所述粒径分布确定室内空气颗粒物的粒径分布空间信息； 根据不同时刻对应的每一所述像素点处的所述粒径分布确定室内空气颗粒物的粒径动态变化； 其中，所述灰度值与粒径特征值关系式为： 其中，g为粒径特征值，为散射角，I为提取到的灰度值，p1，p2为系数； 其中，所述对每一所述像素点，将多个所述激光图像中同一所述像素点对应的所述灰度值和所述散射角均带入到灰度值与粒径特征值关系式中，得出各所述像素点处空气颗粒物的粒径特征值，具体包括： 将多个所述激光图像中同一所述像素点对应的所述灰度值和所述散射角作为一个数据集； 对每一所述数据集，将所述数据集中的所述灰度值和所述散射角分别带入到所述灰度值与粒径特征值关系式中，得到待求解方程组；所述待求解方程组包括多个待求解方程； 对所述待求解方程中的系数p1和系数p2以及粒径特征值g进行求解，得到每一所述数据集对应的所述粒径特征值g，即各所述像素点处空气颗粒物的粒径特征值。

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