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龙图腾网获悉佗道医疗科技有限公司申请的专利一种激光导航标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211550935.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种激光导航标定方法是由王光鑫;郭强;王雪设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光导航标定方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种激光导航标定方法，包括：将标定板平行固定在与探测器间隔第一距离的第一位置；控制激光模组倾斜投射激光至标定板，并通过深度相机拍摄标定板的第一深度图像，通过探测器获得标定板的第一探测图像；将所述标定板平行固定在与所述探测器间隔第二距离的第二位置，并通过深度相机拍摄标定板的第二深度图像，通过探测器获得标定板的第二探测图像；根据第一深度图像、第二深度图像、第一探测图像和第二探测图像，计算激光模组的入射角以及激光模组与探测器的位置映射关系。本申请实施例实现了激光模组的标定。

本发明授权一种激光导航标定方法在权利要求书中公布了：1.一种激光导航标定方法，其特征在于，用于透视成像设备，所述透视成像设备包括探测器、激光模组，其中，所述激光模组安装在所述探测器上，所述探测器上还安装有深度相机，所述方法包括： 将标定板平行固定在与所述探测器间隔第一距离的第一位置，其中，所述标定板上设置有能被所述探测器检测到的标记； 控制所述激光模组倾斜投射激光至所述标定板，并通过所述深度相机拍摄所述标定板的第一深度图像，通过所述探测器获得所述标定板的第一探测图像； 将所述标定板平行固定在与所述探测器间隔第二距离的第二位置，所述第二距离不同于所述第一距离，并通过所述深度相机拍摄所述标定板的第二深度图像，通过所述探测器获得所述标定板的第二探测图像； 根据所述第一深度图像中所述标记的中心点与激光投射点的第一位置关系，以及所述标定板的第一深度信息，所述第二深度图像中所述标记的中心点与激光投射点的第二位置关系，以及所述标定板的第二深度信息，计算所述激光模组的入射角，得到所述激光模组与探测器的角度标定关系，其中，所述标记的中心点根据所述第一探测图像或第二探测图像得到； 根据所述第二位置关系、第二深度信息和入射角，得到所述激光模组与所述探测器的位置映射关系。

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