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龙图腾网获悉深圳市斗索科技有限公司申请的专利电助力车控制方法及电助力车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116135581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111372795.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电助力车控制方法及电助力车是由武君设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电助力车控制方法及电助力车在说明书摘要公布了：本申请提供一种电助力车控制方法及电助力车，所述方法包括：感测电助力车受到的原动力F原；感测电助力车在受到原动力F原所产生的前进加速度a；判断原动力F原是否大于设定的电助力启动临界推力F启停；若所述原动力F原大于所述电助力启动临界推力F启停，则按照如下方式提供电助力F助：根据电助力车和承载物的总质量m、电助力车所处路面的坡度B、所述原动力F原、所述前进加速度a及路面摩擦系数k计算初始电助力F初的大小；将所述初始电助力F初按照与所述原动力F原成正比的方式调节得到提供给电助力车的电助力F助。本申请中初始电助力综合总重量、原动力、摩擦系数及坡度提供，通过受到的原动力的大小调整电供助力，使用更加轻松。

本发明授权电助力车控制方法及电助力车在权利要求书中公布了：1.一种电助力车控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 感测电助力车受到的人为提供给电助力车的原动力F原； 感测电助力车在受到所述原动力F原所产生的前进加速度a； 判断原动力F原是否大于设定的电助力启动临界推力F启停； 若所述原动力F原大于所述电助力启动临界推力F启停，则按照如下方式提供电助力F助： 根据电助力车和承载物的总质量m、电助力车所处路面的坡度B、所述原动力F原、所述前进加速度a及路面摩擦系数k计算初始电助力F初的大小；其中，所述初始电助力F初按照F初=F摩+mgsinB+ma-F原计算得到，F摩=kmgcosB，所述摩擦系数k为根据电助力的车轮与常用路面得到的估值；在得到初始电助力F初后，电助力车的电机在电源供电、控制器的控制下按照初始电助力F初提供电助力给车轮；在电助力车受到初始电助力F初行走后，对电机提供的电助力进行调整； 将所述初始电助力F初按照与所述原动力F原成正比的方式调节得到提供给电助力车的电助力F助；其中，所述电助力F助按照F助=xF原-F启停1+ysinB计算得到，x为总体助力系数，y为根据坡度B设置的坡道助力系数；所述总体助力系数x、所述坡道助力系数y的取值由使用者在预设范围内设置。

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