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龙图腾网获悉北京大学人民医院申请的专利一种上下交互式本体感觉训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211680800.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种上下交互式本体感觉训练装置是由金宗学;张亚军;黄伟;王天兵设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上下交互式本体感觉训练装置在说明书摘要公布了：一种上下交互式本体感觉训练装置，包括两个臂板夹和两个后板体；每个臂板夹的上表面固定有底座板，底座板上设置有臂部托板，臂部托板的前端通过铰轴安装在底座板上，臂部托板可绕前端的铰轴活动，每块臂部托板上连接有若干臂部束带；底座板内设置有安装腔；综上所述，本发明通过上下肢交互可以更好的锻炼患者的本体感觉，而且自主控制避免康复锻炼中的损伤，安全性更高，节省护理人员的时间和精力。

本发明授权一种上下交互式本体感觉训练装置在权利要求书中公布了：1.一种上下交互式本体感觉训练装置，其特征在于：包括两个臂板夹和两个后板体； 每个臂板夹的上表面固定有底座板，底座板上设置有臂部托板，臂部托板的前端通过铰轴安装在底座板上，臂部托板可绕前端的铰轴活动，每块臂部托板上连接有若干臂部束带；底座板内设置有安装腔，安装腔内安装有链轮链条传动副，链轮链条传动副通过正反转电机驱动，底座板的上表面开设有长孔，链轮链条传动副的链条平行位于长孔的正下方，链轮链条传动副的链条上固定有支撑块，支撑块的上部穿过长孔后支撑在臂部托板的底面；底座板的一侧开设有滑槽，滑槽内设置滑块，滑块可在滑槽内滑动，在滑槽的前端和后端分别设置有第一行程开关和第二行程开关； 两个后板体的后端固定在床尾夹件上，臂板夹和床尾夹件上均设置有螺栓，所述螺栓用于将臂板夹或床尾夹件固定在病床上；每个后板体上开设有矩形槽，矩形槽内固定有三根光杆，后板体上设置有脚蹬板，脚蹬板的底部设置有活动块，活动块位于矩形槽内，且活动块上开设有三个穿孔，所述三根光杆分别穿设在三个穿孔中，活动块通过光杆与穿孔的配合可在矩形槽内前后滑动，中间的光杆上设置有复位弹簧，复位弹簧与活动块相抵触； 脚蹬板上设置有缠绕柱，缠绕柱与滑块之间连接有拉绳，在滑块与底座板之间设置有复位弹性带。

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