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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种永磁电机模态参数自动识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116106736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605598.8，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种永磁电机模态参数自动识别方法是由洪剑锋;刘亚静;吕刚;曹君慈;李伟力设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁电机模态参数自动识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于永磁电机模态参数识别技术领域，公开了一种永磁电机模态参数自动识别方法，包括S1、将电机中固有的电磁力作为电磁激振源；S2、获取定子表面一周振动传感器的加速度数据；S3、基于傅里叶分析方法得到固有频率和阻尼参数；S4、基于二维傅里叶分析方法得到振型参数；S5、基于模态验证准则得到实际模态数据参数。本发明利用永磁电机自身的电磁激励力源，无需力锤或激振器，降低了系统测试的成本，实现了低成本且宽频率范围的模态参数测试；并实现了模态参数自动识别，解决了现有力锤的激振频带限制以及模态参数识别频段的限制的问题，能有效指导电机的工作频率和运行工况。

本发明授权一种永磁电机模态参数自动识别方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁电机模态参数自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将电机中固有的电磁力作为电磁激振源； S2、基于电机工作在稳定工况下，获取定子表面一周振动传感器的加速度数据； S3、基于傅里叶分析方法对单一振动传感器测量的振动信号进行频域处理，得到频响函数曲线，提取固有频率和阻尼参数； S4、基于二维傅里叶分析方法对定子机壳表面各个传感器测量的振动信号进行数据处理，得到振型参数； S5、基于模态验证准则分别对频率、阻尼和振型进行验证，去除虚假模态，得到实际模态数据参数； 在S1中，电磁激振源的获取方法为：电机稳定工作在稳定转速、恒定转矩时，考虑机械误差，电机气隙中产生时空频率-阶次的电磁激振力源；电机电磁力中含有多种阶次的空间谐波以及电流频率倍数相关的时间谐波电磁力，将这些激振力源作为电机结构激励的激振源，计算模型如下： 式中，fr,PM为永磁电机中的电磁力密度，frad,r为无偏心时的电机电磁力密度，fr,PM2和fr,PM3为定转子偏心后产生的电磁力密度，p为极对数，Z为槽数，为转子位置，为转子旋转角频率，FFr为r阶径向电磁力幅值，Fmn表示n次谐波磁动势，为平均磁导，表示定转子偏心度，t为时间量，k,n1,和n2表示谐波系数，k=0,1,2,3…，n1,n2=1,3…。

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