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龙图腾网获悉盾构及掘进技术国家重点实验室;山东大学申请的专利一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018721.4，技术领域涉及：E21D11/08；该发明授权一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置是由周建军;杨旭;韩伟锋;郭璐设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置，涉及盾构管片拼装机领域，包括第一定位平台、第二定位平台与第三定位平台，所述第三定位平台底部设置有管片拾取装置，所述管片拾取装置用于拾取管片。本申请通过三组摆动液压马达驱动多级定位平台，盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置通过依次独立调节不同方向上的摆动马达，实现支护管片在三个自由度上的姿态调整，提高支护管片的定位可靠性，同时，本申请在主油路处设有多组定差减压阀，姿态调整装置根据实际操作需求，选择接通不同压差的定差减压阀，完成不同灵敏度的姿态调整。

本发明授权一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置在权利要求书中公布了：1.一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置，其特征在于，包括第一定位平台43、第二定位平台44与第三定位平台45，所述第一定位平台43、第二定位平台44与第三定位平台45之间依次转动连接，所述第一定位平台43、第二定位平台44与第三定位平台45上分别设有第一摆动液压马达4、第二摆动液压马达5与第三摆动液压马达6，所述第一摆动液压马达4、第二摆动液压马达5与第三摆动液压马达6上分别设置有第一位移传感器1、第二位移传感器2与第三位移传感器3，所述第一摆动液压马达4、第二摆动液压马达5与第三摆动液压马达6分别与液压控制系统连接，所述第三定位平台45底部设置有管片拾取装置46，所述管片拾取装置46用于拾取管片47； 所述液压控制系统包括液压油源41、油箱42、第一压力传感器7、第二压力传感器8、第一安全溢流阀13、第二安全溢流阀14、第一液控单向阀19、第二液控单向阀20、第一单向阀25、第二单向阀26及位置控制器40，所述第一摆动液压马达4分别连接有第一压力传感器7及第二压力传感器8，所述第一压力传感器7连接有第一安全溢流阀13，所述第二压力传感器8连接有第二安全溢流阀14，所述第一摆动液压马达4分别连接有第一液控单向阀19及第二液控单向阀20，所述第一液控单向阀19连接有第二单向阀26，所述第二液控单向阀20连接有第一单向阀25，所述液压控制系统中的第一液控单向阀19、第二液控单向阀20与三位六通比例换向阀一31连接，第三液控单向阀21、第四液控单向阀22与三位六通比例换向阀二32连接，第五液控单向阀23、第六液控单向阀24与三位六通比例换向阀三33连接，所述三位六通比例换向阀一31、三位六通比例换向阀二32与三位六通比例换向阀三33与所述第一位移传感器1、第二位移传感器2、第三位移传感器3之间连接有位置控制器40，所述液压油源41与每个液压控制系统的第一单向阀25及第二单向阀26之间分别连接有第一定差减压阀34、第二定差减压阀35与第三定差减压阀36，所述第一定差减压阀34、第二定差减压阀35与第三定差减压阀36与所述三位六通比例换向阀一31、三位六通比例换向阀二32、三位六通比例换向阀三33之间连接有两位两通开关阀一37、两位两通开关阀二38与两位两通开关阀三39； 所述第一定位平台43主体为矩形薄壁柱体，其内部较短的边设有两个对称布置的矩形凸台，矩形凸台内部设置有用于与第二定位平台44连接的通孔；第二定位平台44主体为矩形薄壁柱体，其内部较长的边设有两个对称布置的矩形凸台，矩形凸台内部设置有用于与第三定位平台45连接的通孔，其内部较长的边设有用于安装摆动液压马达的安装平台，安装平台两侧通过多组加强格栅与定位平台内壁连接，安装平台外侧设有用于与第一定位平台43连接的圆形凸台；第三定位平台45主体为矩形柱体，其内部设有矩形凹槽，其两端设有用于与第二定位平台44连接的圆形凸台，其底部设有用于安装摆动液压马达的圆柱形安装平台，圆柱形安装平台内部设有用于容纳摆动液压马达的圆形空腔；管片拾取装置46位于第三定位平台45下方用于拾取支护管片。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人盾构及掘进技术国家重点实验室;山东大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市国家高新技术产业开发区科学大道99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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