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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种实时动作重定向的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210789604.3，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种实时动作重定向的方法是由贺志武;潘华伟设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时动作重定向的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机三维动画技术领域，且公开了一种实时动作重定向的方法，包括以下阶段：1、初始化阶段，从骨架树的根节点开始遍历所有节点，剔除末端节点，将目的关节旋转对齐到源关节，计算目的骨架与源骨架的身高比例，顺序遍历所有关节，计算目的关节旋转到源关节局部坐标系的旋转值和旋转回目的关节局部坐标系的旋转值；2、实时计算阶段，顺序遍历所有关节，重定向源关节的旋转值和偏移值到目的关节上。使用该实时动作重定向的方法，有利于避免重复制作动作的工作，降低维护成本，可以实现实时高效地动作重定向功能。

本发明授权一种实时动作重定向的方法在权利要求书中公布了：1.一种实时动作重定向的方法，其特征在于，包括以下步骤： 初始化阶段： 步骤S1：采用深度遍历方法从目的骨架树的根节点开始遍历，判断是否有未遍历的关节，如果是，则执行步骤S2，如果否，则执行步骤S4； 步骤S2：判断当前关节是否是非末端关节，如果是，则执行步骤S3，如果否，则执行步骤S1； 步骤S3：在全局坐标系中计算当前目的关节到源关节的旋转值，并旋转对齐到源关节，当前目的关节局部坐标系旋转四元数记为q，当前目的关节由局部坐标系变换到全局坐标系的旋转四元数记为RG,当前目的关节由全局坐标系变换到局部坐标系的旋转四元数记为计算从当前目的关节到源关节的旋转四元数记为Ralign,当前目的关节对齐后的局部坐标系旋转四元数记为q′，则有如下关系： 步骤S4：计算目的骨架与源骨架的身高比例，记为s； 步骤S5：顺序遍历，判断是否有未遍历的关节，如果是，则执行步骤S6，如果否，则结束初始化； 步骤S6：计算当前目的关节旋转到源关节局部坐标系的旋转值，记为PreRot,旋转回目的关节局部坐标系的旋转值记为PostRot并保存； 实时计算阶段： 步骤S7：顺序遍历，判断是否有未遍历的关节，如果是，则执行步骤S8，如果否，则结束实时计算； 步骤S8：查询当前目的关节的PreRot和PostRot旋转值，重定向当前源关节的旋转值到目的关节上，源关节的旋转值记为qsrc，重定向得到的当前目的关节旋转值为qdst,则有如下关系： qdst＝PreRot*qsrc*PostRot 步骤S9：乘上身高比例，重定向当前源关节的偏移值到目的关节上，源关节的偏移值记为Offsetdst，重定向得到的当前关节偏移值记为Offsetdst,则有如下关系： Offsetdst＝Offsetsrc*s。

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