国网山东省电力公司电力科学研究院;科大智能电气技术有限公司李帅获国家专利权
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龙图腾网获悉国网山东省电力公司电力科学研究院;科大智能电气技术有限公司申请的专利一种分区换位装置、方法及工件流转系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211413687.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种分区换位装置、方法及工件流转系统是由李帅;文祥宇;宋双;李鑫;刘小立;张世栋;房牧;邵志敏;张鹏平;由新红;李立生;孙勇;张林利;刘洋;王峰;苏国强;刘合金;黄敏;于海东;刘文彬设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分区换位装置、方法及工件流转系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工件流转技术领域，尤其涉及一种分区换位装置、方法及工件流转系统。分区换位装置，包括：槽体和换位单元；所述槽体包括三个立板和底板，所述立板为弯板，中间具有圆弧过渡，三个立板呈圆周阵列布置形成Y型移动通道，所述底板上开设Y型轨道，Y型轨道交接处开有沿立板圆弧法向的进退槽；所述换位单元设置在每个所述立板圆弧处，换位单元包括补轨块，所述补轨块在所述进退槽内滑动从而将所述Y型轨道改为单轨道。该分区换位装置解决了传统的换位装置中仅能带动机械臂在两点之间做直线运动的问题，能够带动机械臂在三个位置移动，增加了活动范围，能够在更大的范围内拿取物品。
本发明授权一种分区换位装置、方法及工件流转系统在权利要求书中公布了：1.一种分区换位装置，其特征在于，包括：槽体和换位单元； 所述槽体包括三个立板和底板，所述立板为弯板，中间具有圆弧过渡，三个立板呈圆周阵列布置形成Y型移动通道，所述底板上开设Y型轨道，Y型轨道交接处开有沿立板圆弧法向的进退槽； 所述换位单元设置在每个所述立板圆弧处，换位单元包括补轨块，所述补轨块在所述进退槽内滑动从而将所述Y型轨道改为单轨道； 所述换位单元还包括设置在立板圆弧外侧的支架，支架安装电动推杆，电动推杆驱动所述补轨块沿进退槽移动； 所述Y型轨道为Y型槽，Y型槽包括三条弯槽，每条弯槽中间为圆弧过渡，所述补轨块背离对应支架的一侧为两个圆弧面，两个圆弧面构成对向两个弯槽外圈的侧壁。
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