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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利人机交互方法及相关装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099197.X，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权人机交互方法及相关装置、系统和存储介质是由宁传光;陈云飞;蒋正中设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本人机交互方法及相关装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人机交互方法及相关装置、系统和存储介质，其中，人机交互方法包括：响应于凝视交互功能处于开启状态，在采集用户的语音数据时，拍摄包含用户人脸的图像数据；基于语音数据进行识别，得到用户指令，并基于车舱模型和图像数据进行检测，得到用户在车内的视线凝视情况；其中，视线凝视情况包括是否检测到凝视位置，及在检测到凝视位置时各个凝视位置的持续时长；响应于视线凝视情况包括检测到凝视位置，确定需要执行用户指令，并基于各个凝视位置的持续时长，确定用户指令的第一被执行对象，以及对第一被执行对象，执行用户指令。上述方案，能够提升人机交互和人人交互之间切换的自由度，并提升人机交互的准确性和及时性。

本发明授权人机交互方法及相关装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人机交互方法，其特征在于，包括： 响应于凝视交互功能处于开启状态，在采集用户的语音数据时，拍摄包含用户人脸的图像数据； 基于所述语音数据进行识别，得到用户指令，并基于车舱模型和所述图像数据进行检测，得到用户在车内的视线凝视情况；其中，所述视线凝视情况包括是否检测到凝视位置，及在检测到所述凝视位置时各个所述凝视位置的持续时长； 响应于所述视线凝视情况包括检测到所述凝视位置，确定需要执行所述用户指令，并基于各个所述凝视位置的持续时长，确定所述用户指令的第一被执行对象，以及对所述第一被执行对象，执行所述用户指令；其中，在未采集到所述语音数据且检测到用户触发控制按键的情况下，还包括： 检测所述控制按键是否已关联有调节对象； 响应于所述控制按键未关联所述调节对象且所述视线凝视情况包括检测到所述凝视位置，选择所述持续时长满足第二条件的凝视位置，作为第二目标位置，并确定位于所述第二目标位置的车辆部件作为第二被执行对象，以及对所述第二被执行对象，执行所述控制按键所定义的控制指令。

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