买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利自动避让决策方法、系统、电子设备、车辆及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211473391.X，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权自动避让决策方法、系统、电子设备、车辆及储存介质是由陈泓锦;刘一诚;卢广阔设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动避让决策方法、系统、电子设备、车辆及储存介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动避让决策方法、系统、电子设备、车辆及储存介质，方法包括：获取自车的当前定位和自车运动状态信息、避让侧车道线类型以及目标障碍物的位置信息和障碍物运动状态信息；基于目标障碍物的位置信息获取目标障碍物的横向距离；基于当前定位与目标障碍物的位置信息获取相对纵向距离；基于自车运动状态信息、障碍物运动状态信息、横向距离和相对纵向距离进行判断是否执行自动避让功能并生成相应的自动避让决策结果，执行自动避让决策结果并根据避让侧车道线类型完成自动避让。对于目标障碍物贴线压线等行为，自动避让目标障碍物，可以有效地规避对于障碍物贴线压线等行为所引发的不必要的制动，明显增加了驾驶员的安全感。

本发明授权自动避让决策方法、系统、电子设备、车辆及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种自动避让决策方法，其特征在于，包括： 获取自车的当前定位和自车运动状态信息、避让侧车道线类型以及目标障碍物的位置信息和障碍物运动状态信息； 基于所述目标障碍物的位置信息获取所述目标障碍物的横向距离； 基于所述当前定位与所述目标障碍物的位置信息获取相对纵向距离； 基于所述自车运动状态信息、所述障碍物运动状态信息、所述横向距离和所述相对纵向距离进行判断是否执行自动避让功能并生成相应的自动避让决策结果，若是，则执行所述自动避让决策结果并根据所述避让侧车道线类型完成自动避让，若否，则保持当前状态进行车道居中行驶； 所述基于所述自车运动状态信息、所述障碍物运动状态信息、所述横向距离和所述相对纵向距离进行判断生成相应的自动避让决策结果以决定是否执行自动避让功能，包括： 判断所述横向距离是否小于预设的距离阈值； 若所述横向距离小于所述距离阈值，则根据所述自车运动状态信息、所述障碍物运动状态信息和所述相对纵向距离计算出可超车时间，并判断所述可超车时间是否小于预设的时间阈值； 若所述可超车时间小于所述时间阈值，则生成所述自动避让决策结果，所述自动避让决策结果包括开启左转向灯或开启右转向灯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嬴彻星创智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区镇宁路465弄161号3号楼612室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。