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龙图腾网获悉河北雷萨重型工程机械有限责任公司申请的专利泵车布料的控制方法、装置、电子设备和泵车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116065827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111283827.4，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权泵车布料的控制方法、装置、电子设备和泵车是由陈铭;舒柱兵设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本泵车布料的控制方法、装置、电子设备和泵车在说明书摘要公布了：本公开涉及一种泵车布料的控制方法、装置、电子设备和泵车，泵车具有多个支腿，该方法包括：检测每个支腿的工作状态，其中，工作状态包括支腿的展开状态和支腿的支撑状态；在确定泵车开始布料时，根据当前所有支腿的工作状态，确定泵车的当前布料模式；根据当前布料模式控制泵车进行布料。如此，可以自动确定泵车的当前布料模式，并可以根据当前布料模式控制泵车布料，能减少人为因素的影响。通过准确确定泵车的当前布料模式，可以减少因泵车的臂架转动超过支腿的支撑范围导致泵车整车倾覆的情况。

本发明授权泵车布料的控制方法、装置、电子设备和泵车在权利要求书中公布了：1.一种泵车布料的控制方法，其特征在于，所述泵车具有多个支腿，所述方法包括： 检测所述支腿的工作状态，其中，所述工作状态包括所述支腿的展开状态和所述支腿的支撑状态，所述支腿包括设于泵车前部左右两侧的第一支腿和设于泵车后部左右两侧的第二支腿； 在确定所述泵车开始布料时，根据当前所有所述支腿的工作状态，确定所述泵车的当前布料模式； 根据所述当前布料模式控制所述泵车进行布料； 所述当前布料模式包括全布料模式、前布料模式、左布料模式和右布料模式，在所述全布料模式中，所述泵车可以向四周的任一个方向布料；在所述前布料模式中，所述泵车可以向其前侧布料；在所述左布料模式中，泵车可以向其左侧布料；在所述右布料模式中，所述泵车可以向其右侧布料； 所述根据当前所有所述支腿的工作状态，确定所述泵车的当前布料模式，包括： 若所述第一支腿和所述第二支腿均处于展开状态和支撑状态时，确定所述当前布料模式为全布料模式；或者，若所述第一支腿均处于展开状态和支撑状态且所述第二支腿均未展开且两个第二支腿中的至少一个处于支撑状态，确定所述当前布料模式为前布料模式；或者，在左侧的支腿均处于展开状态和支撑状态且右侧的支腿均未展开且右侧的支腿中的至少一个处于支撑状态，确定所述当前布料模式为左布料模式；或者，若右侧的支腿均处于展开状态和支撑状态且左侧的支腿均未展开且左侧的支腿中的至少一个处于支撑状态，确定所述当前布料模式为右布料模式。

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