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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于数字孪生的深部矿体信息地层仿生自航行透视勘探系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211545921.7，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权基于数字孪生的深部矿体信息地层仿生自航行透视勘探系统是由高科;赵研;谢晓波;龙云;杨晨;杨鸿渊;杨德彬;孙友宏;任露泉;张恒春设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的深部矿体信息地层仿生自航行透视勘探系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的深部矿体信息地层仿生自航行透视勘探系统，包括地层仿生自航行透视勘探系统子系统，其中地层仿生自航行透视勘探系统子系统包括地层仿生自航行勘探系统、多功能连续缆管、连续缆管地面储放装置和数字孪生型数据智能调控系统。本发明通过地面的数字孪生型数据智能调控系统实现对信息进行采集、分析、判断、决策，并对勘探系统进行实时健康跟踪与最优化调整；通过云传输远程指挥脑系统对海量数据进行存储、比对分析、综合判断和深度学习实现智能决策，从而实现精准矿体圈定和勘探方案智慧实施。本发明体现了绿色、高效、低成本和智慧元素，为满足人类对地球勘探的需求提供了技术支撑。

本发明授权基于数字孪生的深部矿体信息地层仿生自航行透视勘探系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的深部矿体信息地层仿生自航行透视勘探系统,其特征在于：包括地层仿生自航行透视勘探系统子系统； 地层仿生自航行透视勘探系统子系统包括地层仿生自航行勘探系统1、多功能连续缆管2、连续缆管地面储放装置3和数字孪生型数据智能调控系统4； 地层仿生自航行勘探系统1包括地层仿生自航行勘探系统躯干和地层仿生自航行勘探系统感知； 地层仿生自航行勘探系统感知包括地层透视震源102、地震波接收阵列107、测录仓108和矿体精探震源109； 地震波接收阵列107用于接收由地层透视震源102和矿体精探震源109产生的反射波，用来分析和描述周围矿体特征； 测录仓108用于放置各类用于获取地层矿体岩性的测录仪器和传感； 矿体精探震源109用于通过机械振动产生地震波，并经由地层仿生自航行勘探系统躯干中的自平衡双钻头101传递给钻孔底前端的地层中； 地层仿生自航行勘探系统1中还布置有用于测量自平衡双钻头101相对位移与转速、钻压、温度、腔内压力的健康跟踪内感知元件和用于测量自航行轨迹、井孔内压力、地层压力、地层温度的外感知元件； 多功能连续缆管2用于地下的地层仿生自航行勘探系统1与连续缆管地面储放装置3和数字孪生型数据智能调控系统4建立起钻井液循环、系统自冷却、电能传输和信息互通之通道； 连续缆管地面储放装置3用于有序储存和释放多功能连续缆管2，且提放地层仿生自航行勘探系统1进出地下井孔； 数字孪生型数据智能调控系统4包括自航行系统形态姿态感知参数采集与调控系统401、地层矿体特性实时分析系统402、井壁地震地层精细透视探测与解释判断系统403、井壁形貌判断与决策系统404、虚实孪生自航行勘探系统健康诊断和最优化调整与场景再现系统405； 自航行系统形态姿态感知参数采集与调控系统401用于获取地层仿生自航行勘探系统1中布置的体现其姿态信息的内感知元件和体现其环境信息的外感知元件的感知数据，并根据其中的数据信息自动动态调整地层仿生自航行勘探系统1的姿态参数； 地层矿体特性实时分析系统402用于获取地震波接收阵列107检测到的地层透视震源102反射的地震波和测录仓108探测到的相关数据，并将该数据实时分析，提取有用数据，为地层仿生自航行勘探系统1姿态动态调控提供主要依据； 井壁地震地层精细透视探测与解释判断系统403用于获取地震波接收阵列107检测到的矿体精探震源109反射的地震波相关数据，并将该数据实时分析，提取有用数据，获取地层矿体特征参数，获得勘探系统周围矿体的精细结构，并通过内置算法模块进行透视解译和矿体判断； 井壁形貌判断与决策系统404用于获取地层仿生自航行勘探系统躯干中的井壁地层形貌扫描机构1010获得的图像数据，并对获取的图像数据进行自动识别判断，并根据判断作出是否需要地层仿生自航行勘探系统躯干中的井壁强化机构1012强化的决策； 虚实孪生自航行勘探系统健康诊断和最优化调整与场景再现系统405用于将虚拟场景与现实环境的参数互通，实时诊断地层仿生自航行勘探系统1各部位的健康状态，并及时调整姿态以达到最优化状态，实现地下自航行钻进的场景再现。

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