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龙图腾网获悉国网电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种定位系统误差测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211253668.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种定位系统误差测试方法是由王可;施柳宇;桑林;朱小强;张萱;李旭玲;董晨;任禹丞;阮文骏;肖宇华;任家磊设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位系统误差测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种定位系统误差测试方法，属于定位技术领域。方法包括确定被测系统及定位参考系统的坐标系，以及载体上测试目标点与被测目标点的位置；控制载体直线运动，通过其轨迹上测试目标点和被测目标点的多个坐标点，计算两坐标系之间的偏转角度；控制载体旋转并直线运动，通过获取旋转前每次旋转后直线运动轨迹上测试目标点和被测目标点的多个坐标点，以及载体纵轴线与被测系统坐标轴之间的夹角，基于预设的定位误差与两目标点距离之间的关系式计算被测系统在各测量点的误差。本发明测试过程对测试目标点与被测目标点的要求低，且可简化坐标系转换计算，提高定位精度测试结果的精度。

本发明授权一种定位系统误差测试方法在权利要求书中公布了：1.一种定位系统误差测试方法，其特征是，包括： S1，将被测定位系统以及定位参考系统的定位装置设置于同一载体上；确定载体上对应被测定位系统的被测目标点B，和对应定位参考系统的测试目标点A；以及，确定被测定位系统的被测系统坐标系和定位参考系统的测试系统坐标系； S2，控制所述载体沿直线运动，获取其直线运动轨迹中多个轨迹点处的：定位参考系统测得的所述测试系统目标点A的坐标点，被测定位系统测得的所述被测目标点B的坐标点，以及载体纵轴线与被测系统坐标系的坐标轴之间的夹角； S3，根据S2所获取的被测系统目标点B的多个坐标点对点B进行轨迹拟合，根据S2所获取的测试目标点A的多个坐标点对点A进行轨迹拟合，根据轨迹拟合的结果，计算被测系统坐标系与测试系统坐标系之间的角度差； S4，根据所述角度差，对被测系统坐标系和或测试系统坐标系进行旋转变换，使得两者之间横坐标轴相互平行或重合，且纵坐标轴相互平行或重合； S5，控制载体旋转至少2次，并在每次旋转后沿原直线运动方向运动，获取每次旋转后直线运动轨迹中多个轨迹点处的：定位参考系统测得的所述测试系统目标点A的坐标点，被测定位系统测得的所述被测目标点B的坐标点，以及载体纵轴线与被测系统坐标系的坐标轴之间的夹角； S6，根据S2和S5获取的数据，基于预先定义的定位误差与AB点距离之间的关系式，计算得到被测定位系统在各测量点上的x方向误差和y方向误差。

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