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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利手柄及头戴显示设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115970267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716095.8，技术领域涉及：A63F13/24；该发明授权手柄及头戴显示设备是由刘晓阳;曹国坤设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本手柄及头戴显示设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种手柄及头戴显示设备，该手柄包括：手柄主机；扳机键，所述扳机键转动安装于所述手柄主机上；超声波测距组件，所述超声波测距组件设置于所述手柄主机靠近所述扳机键的一侧表面上，所述超声波测距组件用于发射超声波，并接收经由所述扳机键反射后的超声波，以根据所述扳机键反射后的超声波确定所述扳机键的当前位置。本发明可以解决现有手柄设备的扳机键位置检测容易出现故障的问题问题。

本发明授权手柄及头戴显示设备在权利要求书中公布了：1.一种手柄，其特征在于，包括： 手柄主机； 扳机键，所述扳机键转动安装于所述手柄主机上； 超声波测距组件，所述超声波测距组件设置于所述手柄主机靠近所述扳机键的一侧表面上，所述超声波测距组件用于发射超声波，并接收经由所述扳机键反射后的超声波，以根据所述扳机键反射后的超声波确定所述扳机键的当前位置，并输出对应的反馈信号至所述手柄主机，以使所述手柄主机根据所述反馈信号生成对应的图像并发送至头戴显示设备主体，或者根据所述反馈信号输出对应的控制指令至头戴显示设备主体； 所述超声波测距组件还用于根据所述扳机键反射后的超声波，确定所述扳机键处于预设位置时，输出预设位置检测信号至所述手柄主机，以使所述手柄主机预先生成对应的控制信号； 其中，所述扳机键具有初始位置和最终位置，所述扳机键在所述初始位置和所述最终位置之间运动，所述扳机键在初始位置和最终位置之间运动时，所述超声波测距组件根据所述扳机键反射后的超声波确定所述扳机键的移动位置，所述预设位置为所述扳机键接近所述最终位置的位置； 所述扳机键靠近所述主机的一侧表面上设有反射面，所述反射面对应所述超声波测距组件发射端的位置设置，用于反射所述超声波测距组件发射的超声波； 其中，所述反射面与所述超声波测距组件处于一条直线上； 输入组件，所述输入组件与所述超声波测距组件电连接，所述输入组件用于在被用户触发时，输出校准信号至所述超声波测距组件； 所述超声波测距组件还用于在接收到所述校准信号时，对所述扳机键进行超声波测距，根据预设距离及测距时长，确定超声波的传播速度并将其设置为预设超声波传播速度。

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