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龙图腾网获悉陕西威尔机电科技有限公司申请的专利一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115964818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211648807.7，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法是由王海涛;薛毅设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法，包括以下步骤：步骤100，建立三维坐标系；步骤200，采集待测工件的数据；步骤300，确定当前中心轴线的空间拟合方程；步骤400，确定夹角α、夹角β和夹角γ；步骤500，若γ＜θ，确定进给量Ly和进给量Lx；步骤600，控制X向调平轴运动Lx，Y向调平轴运动Ly；步骤700，返回执行步骤200‑步骤400，若θ≤γ≤90°，结束调整；若γ＜θ，执行步骤500。本发明的调平方法自动化程度高，简化了调平过程，减少了调整过程中的人为操作，避免了人为误差，显著提高了调整精度以及调整效率，适用于大规模批量流水线检测。

本发明授权一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法在权利要求书中公布了：1.一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤100，以任一调平调整轴作为X轴的正向轴和调整台的承载平台的放置面作为基平面XOY建立三维坐标系； 步骤200，采集待测工件的数据并获取待测工件的至少在两个高度位置对应的至少两个截面上的截面数据；所述待测工件为横截面为圆形的工件； 步骤300，根据所述截面数据确定所述待测工件的当前中心轴线的空间拟合方程；其中，所述当前中心轴线为所述截面数据进行圆拟合后的两个圆心的拟合坐标确定的轴线；所述轴线与所述基平面XOY的交点为； 步骤400，根据所述轴线确定所述轴线绕Y轴旋转的夹角、所述轴线绕X轴旋转的夹角和所述轴线与基平面XOY的夹角； 步骤500，若＜，根据夹角、夹角、调整台的承载平台和Y向调平轴在YOZ坐标面内的投影以及承载平台和X向调平轴在XOZ坐标面内的投影，确定Y向调平轴的进给量和X向调平轴的进给量，其中，表示所述轴线与基平面XOY的阈值夹角； 步骤600，控制X向调平轴运动，Y向调平轴运动； 步骤700，返回执行步骤200-步骤400，若，结束调整； 若＜，执行步骤500； 所述步骤500中，根据夹角、夹角、调整台的承载平台和X向调平轴在XOZ坐标面内的投影确定X向调平轴的进给量，包括：根据夹角、承载平台和X向调平轴在XOZ坐标面内的投影和公式六确定X向调平轴的进给量； 公式六 其中，所述轴线在XOZ坐标面的投影为OH，承载平台在XOZ坐标面中的投影为四边形ABCD，X向调平轴前端球头在XOZ坐标面中的投影为以为圆心半径为的半圆；表示X向调平轴的中轴在XOZ坐标面的投影，通过沿方向的移动带动四边形ABCD绕以为半径R做圆弧运动，在运动过程中四边形ABCD的DC边始终同圆相切；表示OH与DC边中线的交点；F表示OH与AD边的交点； φ表示圆心与承载平台的切点的连线与延长线之间的夹角；表示调整台处于水平时的X向调平轴前端球头在XOZ坐标面中的投影的圆心的坐标；表示圆心的横坐标； 若为正值，沿所在直线运动方向是负向回退；若为负值，沿所在直线运动方向是正向进给； 所述步骤500中，根据夹角、夹角、调整台的承载平台和Y向调平轴在YOZ坐标面内的投影确定Y向调平轴的进给量，包括：根据夹角、承载平台和Y向调平轴在YOZ坐标面内的投影和公式七确定Y向调平轴的进给量； 公式七 其中，所述轴线在YOZ坐标面的投影为，承载平台在YOZ坐标面中的投影为四边形，Y向调平轴前端球头在YOZ坐标面中的投影为以为圆心半径为的半圆；表示Y向调平轴的中轴在YOZ坐标面的投影，通过沿所在直线的移动带动四边形绕以为半径R做圆弧运动，在运动过程中四边形的边始终同圆相切；表示与边中线的交点；表示与边的交点， 表示圆心与承载平台的切点的连线与延长线之间的夹角；表示调整台处于水平时的Y向调平轴前端球头在YOZ坐标面中的投影的圆心的坐标；表示圆心的横坐标； 若为正值，沿所在直线运动方向是负向回退；若为负值，沿所在直线运动方向是正向进给。

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