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龙图腾网获悉西安昆仑工业(集团)有限责任公司申请的专利一种开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏程序编制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532094.8，技术领域涉及：G05B19/4093；该发明授权一种开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏程序编制方法是由向晓霞;王超;杨乐;徐颖军;虢太郎;彭宇香设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏程序编制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏程序编制方法，该方法首先应用极坐标编程方式在任意角度位置构建刀具中心到已加工轮廓的距离变化参数#13，接着采用设立多个局部坐标系的方法使前一步建立的距离变化参数#13跟随刀具的加工轨迹而连续运动。从而实现开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏程序编制。本方法通过有效配合使用极坐标与局部坐标系的宏程序编制方法，克服了现有的技术方法对于开放曲线轮廓倒圆角倒角不能通过简单的数学计算与逻辑运算进行宏程序编制的现状。

本发明授权一种开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏程序编制方法在权利要求书中公布了：1.一种开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏程序编制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将开放曲线轮廓分为若干段，并作出圆弧段的圆心，测其圆心的X、Y坐标值;在开放曲线轮廓上分成ac段、cd段、de段、ef段、fg段和gb段六部分，其中ac段为直线段，其他段为圆弧段，定义cd段圆弧1的圆心O1,de段圆弧2的圆心O2,ef段圆弧3的圆心O3,fg段圆弧4的圆心O3，gb段圆弧5的圆心O4； 步骤2：对开放曲线轮廓两个端点分别进行线延长，使刀具的下刀点与出刀点都在工件外；延长开放曲线轮廓左端点a至A点，并作线段CA垂直于线段aA,延长开放曲线轮廓右端点b至B点，并作线段BD朝向圆心O4；延长至A点与B点的目的是为了使刀具的下刀与退刀点都在工件外；C点D点起了桥梁作用，使宏变量能够不断变化； 步骤3：以极坐标方式实现开放曲线轮廓倒角宏编制； 包括以下子步骤： 步骤3.1：极坐标与极坐标中关于直线段和圆弧段的参数定义； 步骤3.2：设加工坐标系的原点与建模坐标系零点O重合，且O点的X与Y坐标值都设为0，Z向零点在工件的上表面； 步骤3.4：按照O-O1-O2-O3-O4-O的顺序在主坐标系代码与局部坐标系代码中分别代入子步骤2与子步骤3中O点及圆弧圆心O1至O4的X、Y坐标值； 步骤3.5：作圆弧圆心O1至O4到c,d,h,e,i,f,g,j,B各点的辅助线段，并测量各线段长度及各线段与X轴的夹角，以便开放曲线轮廓编制时依次按子步骤1中所规定的格式对开放曲线轮廓进行极坐标编制； 步骤4：确定刀具中心到已加工轮廓的距离变化参数；包括以下子步骤： 步骤4.1：计算倒角角度的正切值 步骤4.2：刀具中心到已加工轮廓的距离变化参数#13 设Z向下刀深度为t，刀具半径为，开放曲线轮廓的倒角宽度为m，倒角深度为n；其中t、d1、m、n为任意值，t的值小于等于n的值，d1的值大于等于m的值； 按照以上步骤，不需要在X、Y平面构建角度变量为的θ1、θ2、θ3的参数方程，且可用于开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏编制中，程序简短并提高功效；能在任意角度以极坐标的方式建立刀具中心到已加工轮廓的距离变化参数#13，并能通过设立局部坐标系的方法使距离变化参数#13跟随刀具的加工轨迹而连续运动，从而实现极坐标方式下开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏编制。

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