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龙图腾网获悉江苏瑞驰机电科技有限公司;南京英伟思特科技发展有限公司申请的专利扫描范围可调的旋转式远程光学扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210719105.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权扫描范围可调的旋转式远程光学扫描装置是由芮申蝶;梅笑雨;梅林设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫描范围可调的旋转式远程光学扫描装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫描范围可调的旋转式远程光学扫描装置，周向旋转马达带动围绕旋转座的中心轴进行360°旋转；自动调节扫描装置设置在周向旋转座上，空心旋转体包括设置在空心旋转体轴向一端的扫描旋转马达，设置在空心旋转体轴向另一端的反射镜，所述反射镜的反射面的投影与空心旋转体的旋转轴投影之间存在α角；扫描旋转马达带动空心旋转体及反射镜围绕旋转轴旋转，与旋转基座配合，将激光器输出光束转换成被扫描物体处呈现空心圆周分布的、步进式运行的、二维分布的环形扫描轨迹，构成一系列顶角为β的空心锥形光体，该二维的扫描光环照射到被探测的物体表面被反射。本装置，一个控制动作即可完成多种雷达的功能切换，涉及器件少，工作可靠。

本发明授权扫描范围可调的旋转式远程光学扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种扫描范围可调的旋转式远程光学扫描装置，其特征在于，包括： 周向旋转座，周向旋转马达带动围绕旋转座的中心轴进行360°旋转； 设置在周向旋转座上的支架，安装在支架上带动自动调节扫描装置的扫描旋转马达； 安装在周向旋转座下方通过周向旋转座中心孔传输激光束的激光光源、光束准直器、和压缩空气气源； 或者安装在周向旋转座上的激光光源、光束准直器，安装在周向旋转座下方通过周向旋转座中心孔传输压缩空气的气源； 所述扫描旋转马达带动空心旋转体及反射镜围绕旋转轴旋转，与旋转基座配合，将激光器经光束准直器准直后的输出光束，转换成在被扫描物体处呈现二维空心圆周分布的、步进式移动的、连续点状的扫描轨迹，构成一系列由点状光斑组成的顶角为β的空心锥形光体，该点状光斑照射到被探测的物体表面时被反射； 所述空心旋转体，包括设置在空心旋转体腔内的调节装置，以及设置在空心旋转体轴向另一端的反射镜，所述反射镜的反射面的投影与空心旋转体的旋转轴投影之间存在α角：α=50°-90°或者75°-90°； 所述调节装置为气动活塞，通过设置在反射镜中心附近的铰链装置带动反射镜α角的变化，进而实现扫描空心锥形光体的顶角β的变化； 所述气动活塞所需的气源，通过周向旋转座中心孔和扫描旋转马达空心轴后到达气动活塞的进气口处； 俯仰控制器，扫描旋转马达通过侧轴固定在支架上，所述俯仰控制器设置在扫描旋转马达的尾端或者侧面，当线圈中通过电流时，即可带动扫描旋转马达和旋转体围绕侧轴进行偏转，实现θ角的控制。

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