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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利适用于深海可靠声路径环境的多传感器宽带声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211256111.X，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权适用于深海可靠声路径环境的多传感器宽带声源定位方法是由李辉;徐哲臻;杨坤德;段睿设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于深海可靠声路径环境的多传感器宽带声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于深海可靠声路径环境的多传感器宽带声源定位方法，利用深海大深度多传感器观测到的同一声源D‑SR时延测量值对声源进行三维定位。第一阶段内，基于各传感器的位置、深度、观测到的D‑SR时延以及水体声速剖面信息构造一个矩阵和一个向量，二者和声源位置之间存在线性关系，使用最小二乘方法求解这一线性关系，得到声源二维位置的估计结果，基于二维位置估计结果，利用深度解算公式得到声源深度估计结果；第二阶段内，基于第一阶段估计出的声源三维位置，预测每个传感器所在位置的D‑SR时延值，进而构造辅助变量矩阵，并按照辅助变量估计器IVE的规则得到新的声源二维水平位置估计结果，最后根据深度解算公式得到最终的声源深度估计结果。

本发明授权适用于深海可靠声路径环境的多传感器宽带声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于深海可靠声路径环境的多传感器宽带声源定位方法，其特征在于：布放若干个临界深度以下的传感器接收海面附近声源发出的宽带声信号，第n个传感器的布放位置为pn＝[xrn,yrn]T，布放深度为zr，采样频率为fs，接收信号为xnm，其中n＝1,2,…,N，N为传感器数量，m为时域离散采样点；多传感器宽带声源定位步骤如下： 步骤1：对每个传感器的接收信号，采用自相关获得声源信号的D-SR时延值，第n个传感器的自相关输出为： 自相关输出Rnq存在峰值，峰值位置为qn-max，则第n个传感器观测到的D-SR时延值，记为表示为其中上标“～”表示该观测值与其真值之间存在一个由随机噪声引起的偏差； 步骤2：依据N个传感器的D-SR时延观测值构造矩阵和向量b： b＝[b2,…,bn,…,bN]T 所述 其中：xrn和yrn分别为pn的第1、第2个元素，cref为海面至最大声源深度区间内的声速平均值，Q1、Q2是与声速剖面有关的参数，κ＝0.72； 步骤3：根据矩阵和向量b，使用最小二乘法求解声源二维位置得到向量的前两个元素为声源在水平面内的二维坐标，记为 选择距离声源水平距离的最近一个传感器，记为第i个传感器，使用深度解算公式计算声源深度： 其中表示上述第i个传感器与声源之间的水平距离，cz表示深度z处的声速值，zr为传感器布放深度； 步骤4：以声源位置：和构造辅助变量矩阵G： 所述 第n个传感器D-SR时延的预测值 步骤5：以辅助变量矩阵G，求得加权辅助变量解： 加权矩阵 选择距离声源水平距离的最近一个传感器，记为第j个传感器，使用声源深度解算公式计算声源深度： 其中表示上述第j个传感器与声源之间的水平距离 由此得到向量的前两个元素为声源在水平面内二维位置，为声源深度为

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