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龙图腾网获悉北京辰安科技股份有限公司申请的专利一种基于动态推演的标绘方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211697144.8，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种基于动态推演的标绘方法、装置及电子设备是由李刚;刘源璋设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态推演的标绘方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于动态推演的标绘方法，该方法包括：获取起始控制点、中间控制点和终止控制点，并根据起始控制点、中间控制点和终止控制点，绘制初始标绘图形，然后对起始控制点进行模拟和中间控制点进行动态计算，以获取模拟起始控制点和动态计算的中间控制点，进而根据终止控制点、模拟起始控制点和动态计算的中间控制点，绘制目标标绘图形。由此，本申请能够解决手动绘制不能满足动态推演、模拟演练过程中救援力量随位置变化而动态推演救援过程需求，也不容易在后续救援复盘的过程中做到随着时间的推移动态显示救援推进过程的问题，为情景推演、模拟演练、应急指挥等场景下的动态模拟救援力量的趋势变化提供支持。

本发明授权一种基于动态推演的标绘方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于动态推演的标绘方法，其特征在于，包括： 获取起始控制点、中间控制点和终止控制点，并根据所述起始控制点、所述中间控制点和所述终止控制点，绘制初始标绘图形； 根据所述初始标绘图形，对所述起始控制点进行模拟和所述中间控制点进行动态计算，以获取模拟起始控制点和动态计算的中间控制点，包括： 基于曲线插值函数对标绘参考曲线进行处理，以得到模拟采样点； 获取相邻采样时间点的模拟采样点移动数量，并根据所述模拟采样点和所述模拟采样点移动数量，获取所述模拟起始控制点； 获取所述中间控制点在所述模拟采样点中的索引位置，并根据所述模拟采样点和所述索引位置，获取所述动态计算的中间控制点； 所述根据所述模拟采样点和所述索引位置，获取所述动态计算的中间控制点，包括： 根据所述模拟采样点和所述索引位置，获取所述中间控制点在所述初始标绘图形中位置的比例因子； 根据所述模拟采样点和所述比例因子，获取所述动态计算的中间控制点，其中，所述动态计算的中间控制点为为： 为模拟采样点，为模拟时间点，为比例因子； 根据所述终止控制点、所述模拟起始控制点和所述动态计算的中间控制点，绘制目标标绘图形。

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