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龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利用于盾构管片拼装质量的视觉检测方法及管片拼装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388435.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于盾构管片拼装质量的视觉检测方法及管片拼装系统是由吴志洋;杨甜甜;付凯凯;郭素阳;徐胜;王龙驹设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于盾构管片拼装质量的视觉检测方法及管片拼装系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于盾构管片拼装质量的视觉检测方法及管片拼装系统，方法包括：采集盾构管片表面包含待测目标的图像计算图像的行投影曲线和列投影曲线；分别对行投影曲线和列投影曲线作预处理，并确定各自的极小值点；根据行投影曲线的极小值点和列投影曲线的极小值点，在图像中确定感兴趣区域；对感兴趣区域以外的外部区域的像素值作区分化设置，使外部区域与感兴趣区域产生分界线；对图像进行算法处理，以确定感兴趣区域内的轮廓，并对其拟合轮廓线；确定拟合到的轮廓线围成的区域的中心，以作为待测目标在图像中的所在位置。本发明基于灰度投影曲线的视觉检测方法将待测目标限制在感兴趣区域内，提高检测精度和识别效率。

本发明授权用于盾构管片拼装质量的视觉检测方法及管片拼装系统在权利要求书中公布了：1.一种用于盾构管片拼装质量的视觉检测方法，其特征在于，包括： 采集盾构管片表面包含待测目标的图像，所述图像的尺寸为M*N； 分别利用以下公式计算所述图像的行投影曲线和列投影曲线： 其中，Ci，j为图像中i，j坐标点处的灰度值，Prowi为图像中第i行的灰度投影值，Pcolj为图像中第j列的灰度投影值； 分别对所述行投影曲线和列投影曲线作预处理，并确定各自的极小值点； 根据所述行投影曲线的极小值点和列投影曲线的极小值点，在所述图像中确定感兴趣区域，包括：根据极小值点对应的行和列的数值，确定其对应的坐标点为感兴趣中心点；以所述感兴趣中心点或与其相邻n个像素的像素点为扩展中心点，向外扩展得到所述感兴趣区域，其中，n为小于2％*minM,N的整数；还包括预先对所述待测目标在图像中的所占区域大小进行测量，包括：以不同的拍摄角度对盾构管片进行图像采集，得到多张测试图像；采用人工或图像处理的方式确定各个测试图像中待测目标的外接矩形，得到各个外接矩形的长边边长的最大值；根据所述外接矩形的长边边长的最大值扩展得到所述感兴趣区域，使所述感兴趣区域能够覆盖以所述长边边长的最大值为边长值的方形的区域； 对所述感兴趣区域以外的外部区域的像素值作区分化设置，使所述外部区域与所述感兴趣区域产生分界线； 对所述图像进行算法处理，以确定所述感兴趣区域内的轮廓，并对其拟合轮廓线； 确定拟合到的轮廓线围成的区域的中心，以作为所述待测目标在所述图像中的所在位置，包括：若所述待测目标为非异形件，则对所述轮廓进行最小外接矩形拟合，将所述外接矩形的中心作为当前状态下待测目标在图像中的坐标值；若所述待测目标为异形件，则以所述轮廓边界作为轮廓线，计算轮廓线内部区域的重心点，以作为当前状态下待测目标在图像中的坐标值。

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