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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利综采工作面支架的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115898500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211389709.6，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权综采工作面支架的控制方法及装置是由崔耀;刘军伟;杨小龙;吴军飞;李天越;赵旭设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本综采工作面支架的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种综采工作面支架的控制方法及装置，其中，方法包括：获取综采工作面中采煤机的运行数据、采煤机的第一位置、每个支架的状态数据、每个支架的第二位置；将第一位置与每个第二位置进行匹配，确定多个支架中的目标支架；根据目标支架的状态数据，确定综采工作面的工况及工况对应的跟机模型；将目标支架的状态数据及采煤机的运行数据输入到跟机模型，以获取跟机模型输出的第一目标跟机策略；将第一目标跟机策略发送给目标支架对应的控制器，以控制目标支架完成跟机动作。由此，在不同工况下，根据采煤机的运行数据及目标支架的状态数据，采用不同的跟机模型，确定对应的跟机策略，提高了跟机策略的准确性，进而提高了支架控制的可靠性。

本发明授权综采工作面支架的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面支架的控制方法，其特征在于，包括： 获取综采工作面中采煤机的运行数据、所述采煤机的第一位置、每个支架的状态数据、每个所述支架的第二位置，所述运行数据包括第一时间戳、行进方向、速度，所述状态数据包括支架标识、立柱压力、护帮压力、推溜位移、支架高度、支架倾角、尾梁倾角、第二时间戳及周期； 将所述第一位置与每个所述第二位置进行匹配，确定多个所述支架中的目标支架； 根据所述目标支架的状态数据，确定所述综采工作面的工况及所述工况对应的跟机模型； 将所述目标支架的状态数据及所述采煤机的运行数据输入到所述跟机模型，以获取所述跟机模型输出的第一目标跟机策略； 将所述第一目标跟机策略发送给所述目标支架对应的控制器，以控制所述目标支架完成跟机动作 还包括： 分别根据所述采煤机的运行数据，所述采煤机的第一位置，以及每个支架的状态数据、每个所述支架的第二位置，更新预设的三维仿真界面中所述采煤机对应的三维采煤机模型，及每个所述支架对应的三维支架模型。

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