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龙图腾网获悉宁波云弧科技有限公司申请的专利一种对无人机与穿戴设备感知数据进行处理的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211363150.X，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种对无人机与穿戴设备感知数据进行处理的方法是由张海峰;吕昌慧设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对无人机与穿戴设备感知数据进行处理的方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种对无人机与穿戴设备感知数据进行处理的方法，所述方法包括：第一服务器接收第一无人机发送的第一感知数据；接收第一穿戴设备发送的第二感知数据：根据第一机身坐标、第一机身高度、第一鸟瞰图和预设的高精地图进行鸟瞰实景地图构建生成对应的第一实景地图；根据第一设备坐标、第一平视图和第一实景地图进行AR地图构建生成对应的整体AR地图和个人AR地图；对整体AR地图进行显示；并将个人AR地图向第一穿戴设备发送。通过本发明可以提高后台调度的及时性、可以提高前端的行动效率和协作效率。

本发明授权一种对无人机与穿戴设备感知数据进行处理的方法在权利要求书中公布了：1.一种对无人机与穿戴设备感知数据进行处理的方法，其特征在于，所述方法包括： 第一服务器接收第一无人机发送的第一感知数据；所述第一感知数据包括第一机身坐标、第一机身高度和第一鸟瞰图； 接收第一穿戴设备发送的第二感知数据：所述第二感知数据包括第一设备坐标和第一平视图； 所述第一服务器通过无线通讯方式与所述第一无人机和所述第一穿戴设备连接；所述无线通讯方式包括4G、5G和WiFi通讯方式； 所述第一无人机包括第一定位模块和第一鸟瞰摄像头；所述第一定位模块包括第一GPS定位单元和第一北斗定位单元； 所述第一穿戴设备包括第二定位模块、第一摄像头和第一AR眼镜；所述第二定位模块包括第二GPS定位单元和第二北斗定位单元； 所述第一穿戴设备的位置处于所述第一无人机的所述第一鸟瞰摄像头的鸟瞰视角范围之内; 根据所述第一机身坐标、所述第一机身高度、所述第一鸟瞰图和预设的高精地图进行鸟瞰实景地图构建生成对应的第一实景地图；具体包括： 根据所述第一机身坐标在所述高精地图上进行坐标投影生成对应的第一投影点；并根据所述第一机身高度和所述第一鸟瞰摄像头的内外参对鸟瞰摄视角的地面半径进行估算生成对应的第一半径；并以所述第一投影点为中心、以所述第一半径为截取半径，在所述高精地图上进行子图截取生成对应的子高精地图；并根据所述第一鸟瞰图对所述子高精地图进行实景图像融合处理生成对应的所述第一实景地图； 根据所述第一设备坐标、所述第一平视图和所述第一实景地图进行AR地图构建生成对应的整体AR地图和个人AR地图； 对所述整体AR地图进行显示；并将所述个人AR地图向所述第一穿戴设备发送。

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