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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利路网生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115878735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111144599.2，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权路网生成方法、装置、电子设备及存储介质是由黄锐;梁云;蒋子谦;李亮设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本路网生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种路网生成方法、装置、电子设备及存储介质。路网生成方法包括：对待处理区域内的栅格中包含的轨迹进行特征提取，得到所述栅格的轨迹特征；将所述栅格的轨迹特征输入预先训练的路网生成模型，对所述轨迹特征依次执行编码操作、多尺度空洞卷积操作和解码操作，得到所述路网生成模型输出的所述栅格对应的道路分割信息；基于所述道路分割信息，生成所述待处理区域对应的路网数据。本公开实施例中，通过空洞卷积操作能够将视野域扩大至整个输入特征，并在中心部分整合多尺度特征，从而能够适应路网的狭窄性、复杂性、连通性、跨度大等特性，解决路网数据连通性差、多车道难以分离等问题，提高路网数据的准确性。

本发明授权路网生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路网生成方法，其特征在于，包括： 对待处理区域内的栅格中包含的轨迹进行特征提取，得到所述栅格的轨迹特征； 将所述栅格的轨迹特征输入预先训练的路网生成模型，对所述轨迹特征依次执行编码操作、多尺度空洞卷积操作和解码操作，得到所述路网生成模型输出的所述栅格对应的道路分割信息； 基于所述道路分割信息，生成所述待处理区域对应的路网数据； 通过如下方式训练所述路网生成模型： 对第二样本区域内的轨迹进行聚类得到聚类簇，从各所述聚类簇中选取代表轨迹，将所述第二样本区域内与所述代表轨迹进行绑路匹配成功的栅格作为第二样本栅格； 利用第二样本数据对包含依次连接的编码网络、多尺度空洞卷积网络和解码网络的第二初始模型进行第二训练；所述第二样本数据包括所述第二样本栅格的轨迹特征和所述第二样本栅格的第二标签，所述第二标签指示所述第二样本栅格的实际道路分割信息； 在所述第二训练完成后，将第二训练完成的模型作为所述路网生成模型；在将第二训练完成的模型作为所述路网生成模型之前，还包括： 利用所述第二训练完成的模型对第三样本区域内的栅格进行预测，获取预测出包含道路但实际不包含道路的栅格作为第三样本栅格； 利用第三样本数据对所述第二训练完成的模型进行第三训练；所述第三样本数据包括所述第三样本栅格的轨迹特征和所述第三样本栅格的第三标签，所述第三标签指示所述第三样本栅格的实际道路分割信息； 将第二训练完成的模型作为所述路网生成模型，包括：在所述第三训练完成后，将第三训练完成的模型作为所述路网生成模型。

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