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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利绳索移动机器及多机器移动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211485784.2，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权绳索移动机器及多机器移动系统是由黎鑫设计研发完成，并于2022-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本绳索移动机器及多机器移动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绳索移动机器及多机器移动系统，所述绳索移动机器包括机器本体、以及与机器本体连接的绳索机构及表面连接机构；绳索机构包括绳索收放机构和绳索，绳索收放机构与绳索连接，表面连接机构将绳索连接于对象物体，在对象物体上形成一个或多个连接点，连接点通过绳索承担所述机器本体的部分或全部重力，绳索收放机构可改变连接点和机器本体之间的绳索长度。本发明机器及系统通过模仿蜘蛛结丝、拉丝的运动方式，可解决现有技术方案中通常存在的功耗高、噪音大、运动范围受限的技术问题。

本发明授权绳索移动机器及多机器移动系统在权利要求书中公布了：1.一种绳索移动机器，包括能在对象物体上移动的机器本体，其特征在于，还包括与机器本体连接的绳索机构及表面连接机构；绳索机构包括绳索收放机构和绳索，绳索收放机构与绳索连接，表面连接机构将绳索连接到所述对象物体上，在对象物体上形成一个或多个连接点，连接点通过绳索承担所述机器本体的部分或全部重力，绳索收放机构可改变连接点和机器本体之间的绳索长度；所述表面连接机构使用粘着剂将绳索粘着在所述对象物体上；所述表面连接机构包括卡绳机构，所述卡绳机构能够卡紧绳索，使绳索形成张紧的部分和松弛的部分；所述绳索的松弛的部分位于绳索收放机构和卡紧机构之间；所述表面连接机构使用粘着剂把绳索的松弛部分粘着在所述对象物体上； 所述表面连接机构包括连接解除机构，所述连接解除机构用于解除绳索和对象物体之间的粘着连接； 所述机器本体包含吸附机构，所述吸附机构将机器本体吸附在对象物体上； 所述表面连接机构包括机械臂、粘着剂喷头、喷头推杆、卡绳机构；卡绳机构用于卡紧绳索使其形成张紧的部分和松弛的部分，机械臂通过转轴连接于机器本体上，粘着剂喷头及喷头推杆设置于机械臂上将松弛的绳索粘着在对象物体上。

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