华为技术有限公司李坤获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种转向控制方法、装置、转向系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111141599.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种转向控制方法、装置、转向系统和车辆是由李坤;杨鸿镔设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转向控制方法、装置、转向系统和车辆在说明书摘要公布了：本申请属于智能驾驶领域，涉及该领域下的智能汽车转向技术。具体提供了一种转向控制方法、装置、转向系统和车辆。该方法包括：获取参考信息集合，参考信息集合包括方向盘扭矩、电机转速、电机扭矩和车速信号；当满足第一条件时，根据参考信息集合获得第一扭矩；根据第一扭矩和第二扭矩获得第三扭矩，并根据第三扭矩控制转向；其中，第二扭矩由转向系统的开环扭矩控制获得。基于本申请提供的技术方案，可以提高用户回轮时的体验感。
本发明授权一种转向控制方法、装置、转向系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向控制方法，其特征在于，包括： 获取参考信息集合，所述参考信息集合包括方向盘扭矩、电机转速、电机扭矩和车速信号； 当满足第一条件时，根据所述电机转速和电机扭矩确定第二齿条力； 根据所述第二齿条力确定第四扭矩； 根据所述第四扭矩确定第一扭矩； 根据所述第一扭矩和第二扭矩获得第三扭矩，并根据所述第三扭矩控制转向； 其中，所述第一条件包括所述电机转速的方向和所述电机扭矩的方向不相同、且所述方向盘扭矩、所述车速信号符合各自预设的阈值条件，所述第二扭矩由转向系统的开环扭矩控制获得。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励